德国BECKHOFF倍福模电源端子模块 ES9410 电源端子模块用于刷新 E-bus。耦合器和 EtherCAT 端子模块之间通过 E-bus 交换数据。每个端子模块都有一定量的 E-bus 电流消耗（参见技术参数中的“E-bus 电流消耗”）。

德国BECKHOFF倍福模输出端子模块 模拟量输出端子模块 ES4102 用于输出 0 到 10 V 范围内的电压。该端子模块的分辨率为 16 位，以电气隔离的形式将电压传输给处理设备。EtherCAT 端子模块的输出通道提供 1 个公共地电位。EL4102 有 2 个通道。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

德国BECKHOFF倍福模拟量输出模块 模拟量输出端子模块 ES4022 用于输出 4 到 20 mA 范围内的电流。该端子模块的分辨率为 12 位，模块输出和通信接口之间电气隔离。EtherCAT 端子模块输出通道的负端与电源的 24 V 等电位。

德国BECKHOFF倍福模拟量输出端子模块 模拟量输出端子模块 ES4002 用于输出 0 到 10 V 范围内的电压。该端子模块的分辨率为 12 位，以电气隔离的形式将电压传输给处理设备。EtherCAT 端子模块的输出通道提供 1 个公共地电位。

德国BECKHOFF倍福模拟量输入模块 EL3054 模拟量输入端子模块用于测量 4 到 20 mA 范围内的信号。模数转换分辨率为12 位，以电气隔离的方式传输到上一层。输入电子元件不受电源触点的电源电压影响。

德国BECKHOFF倍福模拟量输入端子模块 EL3004 模拟量输入端子模块用于测量 -10 到 +10 V 范围内的信号。模数转换分辨率为12 位，以电气隔离的方式传输到上一层。4 个单端输入为二线制，并有一个公用内部地电位。模块引脚与电源触点相连。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

德国BECKHOFF倍福端子模块现货 EL2008 数字量输出端子模块以电气隔离的形式将自动化设备中的二进制 24 V DC 控制信号传输到过程级中的执行器上。该 EtherCAT 端子模块有 8 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

德国BECKHOFF倍福输入端子模块 EL1008 数字量输入端子模块采集现场设备中的二进制 24 V 控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。该 EtherCAT 端子模块有 8 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

德国BECKHOFF倍福数字量输入端子模块 EL1004 数字量输入端子模块采集现场设备中的二进制 24 V 控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。该 EtherCAT 端子模块有 4 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

德国BECKHOFF倍福数字量输入端子盒 IO-Link 数字量输入端子盒 EPI1008-0002 从现场设备采集二进制控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到控制器。信号状态由 LED 指示。信号通过 M12 螺旋式连接器连接。