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优势品牌SCHUNK夹爪气缸
单指行程 [mm]3.0
闭合力 [N]38.0
张开力 [N]32.0
闭合力(手指长度 0 mm) [N]41.0
打开力(手指长度 0 mm) [N]34.0
重量 [kg]0.06
建议工件重量 [kg]0.19
每双行程的气缸容量 [cm³]0.8
手指长度,沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度,定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量,采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间,仅是基爪的移动时间,不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理,楔式结构
外壳材料,铝合金,阳极氧化
防护罩材料,钢
基爪材料,钢
启动,气动
使用寿命特性,根据要求
标配范围,定心套、直接接口 O 型圈,装配说明书(含制造商声明的操作手册可从下载)
抓取力保持,可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
优势品牌SCHUNK夹爪气缸
321361OPR-061-P00
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