德国SCHUNK气缸机械抓手
通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 64, 气动, 抓取力保持装置: AS
单指行程: 14 mm
闭合力: 8750 N
最高环境温度: 90 °C

德国SCHUNK气缸机械抓手

在自动化生产中，抓取系统和自动化组件在零部件的高效搬运方面起着决定性作用。除运输以外，还需要在正确的时间将正确的零件精确地放置在正确的位置上。对于更高级别的任务（例如装配流程或不同工序间的平稳过渡）而言，零件搬运常常是一个重要的子流程。

SCHUNK 为您提供可靠的标准部件，可用于抓取、移动、旋转和补偿，使您能够顺利地搬运零部件。此外，SCHUNK 还能为客户提供特殊的个性化解决方案，实现客户的个性化搬运需求。

自动化零部件搬运的范围从小型/轻型零件扩展到大型/重型工件。要求因工件和行业而异：如机床工作环境中所需的坚固性和耐用性，生命科学领域的灵敏度和清洁度，以及大规模自动化对周期时间及精度的需求。

无论具体应用是什么，在搬运零部件时，有某些基本原则始终适用：流程可靠性、可靠性和系统可用性 。

分拣和分离

在繁杂的流程中正确地分拣和分离批量交付的工件，是零件搬运领域中的一项关键应用。通常是重量小于 100 克的工件，例如注塑成型零件、小型金属嵌件以及小型车削和铣削零件。

SCHUNK 提供各种用于分拣和分离的搬运部件。全新的 2D 抓取套件还具备另一点优势，它能够使用摄像头和专门开发的人工智能软件来识别组件，并确定理想的抓取点。

在应用示例中，塑料齿轮借助振动器实现分离，然后由 2D 抓取套件进行检测，并由 EGK 机电一体化机械手稳定地抓取，并按类型和位置分类存放。

取放装置

为了方便拾取及放置，工件会以特定的方式进行精确抓取和存放。这提高了生产速度，同时确保无差错地搬运不同尺寸和形状的零件。SCHUNK 为此配有全面的产品组合。

该应用示例展示了各个生产步骤，您可以看到单个电池组装为成品电池包的过程。

在这里，磁力 RCG 机械手负责电池的搬运。动态直线单元 SLD 可确保较短的周期和较高的定位精度。

使用龙门轴将方形电芯从传送带上取出，然后放入电池模块中。这便将多个电池组装成了电池模块。该搬运由气动通用型机械手 PGL-plus-P 执行，借助旋转模块 ERT 增加了一个旋转轴。

德国SCHUNK气缸机械抓手