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德国SCHUNK高温版本夹爪气缸
在自动化生产中,抓取系统和自动化组件在零部件的高效搬运方面起着决定性作用。除运输以外,还需要在正确的时间将正确的零件精确地放置在正确的位置上。对于更高级别的任务(例如装配流程或不同工序间的平稳过渡)而言,零件搬运常常是一个重要的子流程。
SCHUNK 为您提供可靠的标准部件,可用于抓取、移动、旋转和补偿,使您能够顺利地搬运零部件。此外,SCHUNK 还能为客户提供特殊的个性化解决方案,实现客户的个性化搬运需求。
自动化零部件搬运的范围从小型/轻型零件扩展到大型/重型工件。要求因工件和行业而异:如机床工作环境中所需的坚固性和耐用性,生命科学领域的灵敏度和清洁度,以及大规模自动化对周期时间及精度的需求。
无论具体应用是什么,在搬运零部件时,有某些基本原则始终适用:流程可靠性、可靠性和系统可用性 。
分拣和分离
在繁杂的流程中正确地分拣和分离批量交付的工件,是零件搬运领域中的一项关键应用。通常是重量小于 100 克的工件,例如注塑成型零件、小型金属嵌件以及小型车削和铣削零件。
SCHUNK 提供各种用于分拣和分离的搬运部件。全新的 2D 抓取套件还具备另一点优势,它能够使用摄像头和专门开发的人工智能软件来识别组件,并确定理想的抓取点。
在应用示例中,塑料齿轮借助振动器实现分离,然后由 2D 抓取套件进行检测,并由 EGK 机电一体化机械手稳定地抓取,并按类型和位置分类存放。
取放装置
为了方便拾取及放置,工件会以特定的方式进行精确抓取和存放。这提高了生产速度,同时确保无差错地搬运不同尺寸和形状的零件。SCHUNK 为此配有全面的产品组合。
该应用示例展示了各个生产步骤,您可以看到单个电池组装为成品电池包的过程。
在这里,磁力 RCG 机械手负责电池的搬运。动态直线单元 SLD 可确保较短的周期和较高的定位精度。
使用龙门轴将方形电芯从传送带上取出,然后放入电池模块中。这便将多个电池组装成了电池模块。该搬运由气动通用型机械手 PGL-plus-P 执行,借助旋转模块 ERT 增加了一个旋转轴。
德国SCHUNK高温版本夹爪气缸
GUTEKUNST | D-090M-01 |
ROEMHELD | 804474 |
ROEMHELD | 704201 |
HALDER | 22680.0081 |
HALDER | 22050.0016 |
B&R | 8B0F0550H000.000-1 |
ROEMHELD | 0460-656 |
ROEMHELD | 0460-691 |
ROEMHELD | 89150440H |
ROEMHELD | 3829-099 |
ROEMHELD | 1873-105 |
ROEMHELD | 1873-103 |
DELBAG | 1003835A MFAP90-6/BR2N-592/592/298 |
HYDAC | 315726 0180 MA 010 BN |
R+R | IKL118-LT1-4X3-RGB-ETHERNET-02 |
GGB | 0610DU |
GGB | 1015DU |
ZIMMER | NJ4-E2SK-01 |
THOMAS | BKW 1806180 |
ROEMHELD | 2954-419 |
ROEMHELD | 3829-234 |
ROEMHELD | 3829-106 |
ROEMHELD | 0460-734 |
WOERNER | KFE-A/E/C/W/X/70/X/N |
Microsonic | MIC-35/DD/M |
W+W | HG 34 8,5/5,8-9-K1SH |
S+R | TV-4 XE (带2150343) |
NORELEM | NLM03011-08 |
NORELEM | 06903-115008 |
NORELEM | 03194-3116030 |
PILZ | 541003 PSEN cs3.1n / PSEN cs3.1 1 Unit |
PILZ | 524120 PSEN 1.1p-20/8mm/ 1 switch |
PILZ | 540000 PSEN cs1.1p / PSEN cs1.1 1 Unit |
PILZ | PZE X4V 1/24VDC 4n/o fix |
PILZ | PNOZ X4 24VDC 3n/o 1n/c |
PILZ | PNOZ X7 24VACDC 2n/o |
PILZ | PNOZ s4 24VDC 3 n/o 1 n/c |
TIMMER | 53508060 |
MAHR | 5400229 |
Eisenmann-intec | 190710 DüSE ? 1,0 MM |
SCHMERSAL | BNS 260-11ZG-ST-L 101184383 |
BRECOFLEX | 75 ATP 15/1740 |