德国SCHUNK雄克四指气缸机械手
四指定心机械手 PZV, 尺寸: 160, 气动

单指行程: 13 mm
闭合力: 5200 N
张开力: 5600 N
最高环境温度: 90

德国SCHUNK雄克四指气缸机械手

在线分板机实现了灵活的全自动分板，可选码垛系统，上料时间缩短 150%，对于从中等批量到大批量，产品差异由小到大的生产任务： SCHUNK 在线分板机 ILR 系列可搭配机械手更换系统，确保高灵活性和极短的设置准备时间。采用专门设计的快速上板系统，以及配有路径控制功能的高动态驱动器，对于印刷电路板分离和搬运有着高处理能力。多机械手组合单元设计简单且经重量优化，显著降低了工具成本。

客户附加值，采用由磁悬浮直线电机驱动的快速产品进料系统可大幅缩短上料时间，带直线电机的高精度铣削系统和特殊的吸尘毛刷上下浮动机构，实现高速分板，采用带有持续路径控制功能且基于直线电机的搬运系统，分离装配组时处理时间短，借助简易可自动换型的多拼板机械手，可获得高度稳定性和实现快速换型，可选集成式码垛系统扩展件，人体工学设计，现代化外观，模块化设计确保自动化系统能够与客户的后续需求共同“增长"

由经验丰富的分板技术专家提供高效过程支持，SCHUNK 的项目经理亦是分板工艺领域的专家，确保我们的机床能够以优方式整合到客户的生产线中。为客户量身打造的工艺过程能够方便高效地整合进入到生产单元中。技术可靠、各项目阶段按时完成、透明化的沟通，我们的团队创造了互信合作的基础。

机械手手指更换站，机械手手指的自动更换实现了产品的快速简单换型，无需使用额外的昂贵机械手。存放架上最多可插入 24 件机械手指。因此，有 276 种机械手手指组合可用。机床长久性配备所有产品。

灵活性高，使用轻质机械手处理 PCB 能够节省成本并保证在处理周期短的同时获得高灵活性。

过程控制，在视觉检查中，对印刷电路板进行布局误差方面的检查。将印制电路板表面的轮廓与CAD数据或提供的公差窗口进行比较，检测精度高。

灵活的工装夹具，一站式提供分板机和工件夹持解决方案，对于分板作业来说，工装夹具是不可少的。工装夹具的设计对于铣削精度来说非常关键，对铣削结果有着 1:1 的影响。

工装夹具的要求是可以根据面板布局、单块印刷电路板的尺寸规格、部件的几何形状和数量等因素进行调整变化。 SCHUNK 能够一站式提供分板机和灵活工件夹持解决方案。

在产品类型规格较多而布局相对简单的情况下，即便是大批量生产，通用性强的工装夹具也可达到理想效果。如果是布局复杂的装配组，则可使用来自我们合作伙伴 Schnaidt 的专用工件夹持装置。

德国SCHUNK雄克四指气缸机械手