德国IPR机器人侧快换盘
扁平化设计
即使在压力损失的情况下也能提供可靠的支持
可选通过弹簧加载的接触针传输电信号
可选的气动和液压管路的联轴器和分离器

德国IPR机器人侧快换盘

优傲机器人负载限制器ULS系列

通用机器人负载限制器，负载限制器有八种尺寸，可选弹簧加固和/或防扭曲保护

特点，防止碰撞时损坏，在机械过载时停止机器人 - 手动返回起始位置 - 简单而精确，无级气动可调过载阈值，提供带弹簧加固和/或防扭曲保护的版本

工作原理机器人和工具侧，以气动方式保持到位，在正常工作条件下形成一个刚性单元。释放力或扭矩通过设定的气压指定。在过载的情况下，工具侧会让位。传感器检测到偏转并向机器人控制器发送信号，机器人控制器停止整个单元。一旦故障得到纠正并将工具恢复到垂直位置，就可以使用两个集成调节螺钉手动将设备居中到其初始位置。

机器人空心腕式负载限制器 ULD 系列

机器人负载限制器，带中心孔，用于内部电缆入口，三种尺寸的负载限制器，带有用于内部电缆和电线布线的大中心钻孔

特点，防止发生碰撞时损坏，在机械过载，时停止机器人 – 手动返回起始位置 – 简单而精确，连续气动可调的过载阈值，可集成电缆和电线布线

工作原理机器人和工具侧，以气动方式保持到位，在正常工作条件下形成一个刚性单元。释放力或扭矩通过设定的气压指定。在过载的情况下，工具侧会让位。传感器检测到偏转并向机器人控制器发送信号，机器人控制器停止整个单元。一旦故障得到纠正并将工具恢复到垂直位置，就可以使用两个集成调节螺钉手动将设备居中到其初始位置。

机器人负载限制器配件，适用于 IPR 机器人负载限制器的外设

IPR 机器人负载限制器通过正确的配件充分发挥其潜力。无论是简单的拾取和放置任务、高度灵敏的提取作，还是在密闭空间内进行复杂的装配过程，IPR 都能为每种应用提供美的外围设备。

用于过载检测的传感器和用于将传感器连接到控制系统的连接电缆可确保满足您需求的优良配置。我们很乐意帮助您选择正确的组件！

通过自动定心在插入和取出过程中对公差进行机器人补偿

八种尺寸的顺应性手腕，可选配负载限制器、气缸和/或防扭曲装置

特点，防止工件卡住和倾斜 • 通过最大限度地减少连接力和力矩来保护机器人和装配结构免受过早磨损，最大限度地缩短循环时间，提供多达四种不同的版本

工作原理，位置的调整是通过专门开发的弹性体元件实现的。如果发生位置偏移，则要连接的工件将由产生的反作用力自动移动，从而防止连接伙伴卡住和倾斜。最大补偿运动由待连接部件上的插入斜角的尺寸和弹性体元件的最大补偿运动决定。补偿运动在 X-Y 方向上是水平的，在角度补偿的情况下，是绕 X、Y 或 Z 轴径向运动的。偏转后，元件通过自定心返回到其初始位置。

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