德国进口IPR机器人补偿单元
无力补偿，在 x-y 方向上位置偏移
防止插入和取出工件时的楔入和卡住
保护机器人和自动装配机免受磨损

德国进口IPR机器人补偿单元

机器人对准装置，使用市场上运行最平稳、强大的补偿元件对公差进行机器人补偿，无力横向对准装置，有八种尺寸，用于在 X 或 Y 方向上位置偏移时补偿公差

特点，防止拆卸和放置工件，卡住和倾斜 • 保护机器人和装配部件免受磨损，专为高达 +/- 25 毫米的大型补偿运动而开发提供锁定在偏转位置的版本

功能，性 根据横滑原理，通过直线滚子导轨实现补偿运动。对齐几乎是无力的。该装置可以通过双作用气动活塞锁定在中心位置。对于曲柄锁定的版本，也可以通过将活塞压在安装在工具侧的转接板上，通过锁定蘑菇上的粘合垫将装置锁定在偏转位置。

机器人 Z 轴顺应性装置，使用可选传感器通过额外的高度测量来弹载高度公差补偿，Z轴顺应装置有八种尺寸，可选配螺栓活塞杆，用于监控拆卸作

特点，防止工件卡住和倾斜 • Z 方向的碰撞和错误检测，保护刀具和工件，监控装配作期间的插入力

工作原理，垂直对准是通过无间隙滚珠导轨实现的，无论是在拉动还是推动方向上。通过气缸的附加控制，可以增加弹簧力。为了监控初始或装配运动，底板被伸出，为了监控拆卸作，它被缩回（仅使用可选的螺丝活塞杆）。对于快速运动，气缸还应加压以阻止装置不受控制的偏转。可选的传感器检测板的移动。

机器人旋转补偿单元，机器人补偿角公差

旋转补偿装置有三种尺寸，具有中心和偏心锁定以及可选的旋转角度限制。

特征，角公差补偿，允许刀具绕 Z 轴旋转，保护刀具和工件，具有组合 X/Y 补偿的附加版本

功能性，围绕 Z 轴的位置和角度公差不再是问题 - 使用 IPR 的 RT 系列，您可以轻松补偿高达 5° 的角度不对中。在中心位置和偏转位置都可以锁定。

需要在 X 和 Y 方向上具有额外自由度的旋转补偿？RT-KA 系列提供组合补偿，同时保持显着降低的安装高度和减轻的重量。此版本还提供中心锁定。

机器人补偿模块配件，用于公差补偿的兼容外设 - 灵活且协调

IPR 的连接和补偿系统通过正确的附件充分发挥其潜力。无论是简单的拾取和放置任务、高度灵敏的提取作，还是公差变化较大的复杂装配过程，IPR 都能为每种应用提供美的外围设备。

用于挠度检测的传感器和用于各种连接过程的可互换弹性体元件可确保满足您需求的优良配置。我们很乐意帮助您选择正确的组件！

德国进口IPR机器人补偿单元