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德国BECKHOFF倍福EtherCAT耦合器
EK1101 EtherCAT 耦合器是现场总线级别的 EtherCAT 协议与 EtherCAT 端子之间的链路。耦合器将以太网 100BASE-TX 的通过电报转换为 E-bus 信号表示。工作站由一个耦合器和任意数量的 EtherCAT 端子组成,这些端子会自动检测并单独显示在过程图像中。
特殊功能:
连接技术:2 x RJ45 插座
连接长度:最长 100 m
用于实现可变拓扑的三个 ID 开关
整个系统中的 EtherCAT 端子数量:高达 65,535 个
EK1101 具有两个 RJ45 插座和三个十六进制 ID 开关。上部以太网接口用于将耦合器连接到网络;下部插座用于可选连接同一段中的其他 EtherCAT 设备。一组 EtherCAT 组件可以通过十六进制 ID 开关分配一个一的 ID。然后,该组可以位于 EtherCAT 网络内的任何位置。因此,可变拓扑结构很容易实现。此外,EtherCAT 结或 EtherCAT 扩展可用于扩展或设置线形或星形拓扑。
系统和现场电源(每个 24 V DC)直接在耦合器上提供。连接的 EtherCAT 端子提供来自提供的系统电压进行通信所需的电流。耦合器最多可提供 5 V 和 2 A 的电流。如果需要更高的电流,则必须集成 EL9410 等供电端子。现场电源通过高达 10 A 的电源触点转发到各个 I/O 组件。
快速、开放,是汽车行业的理想选择:EtherCAT 高速现场总线
EtherCAT 技术由倍福公司于 2003 年推出,并作为自动化技术的开放式标准。EtherCAT 具有性能出色、拓扑选择灵活、诊断功能全面及配置简单等特点,非常适合用于汽车制造应用。因此,球大的汽车制造商都已成为 EtherCAT 技术协会 (ETG) 的成员。
EtherCAT 的主要优势:
极快的循环时间,实现精确、高效的工艺流程
与所有设备过程全同步
市场上有大量支持 EtherCAT 技术的传感器和执行器
可灵活连接 CANopen、IO-Link、PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP™、Modbus/TCP、TSN 和 OPC 等其它现场总线系统
EtherCAT P 单电缆解决方案可显著减少布线工作量
速度为 1 Gbit/s 或 10 Gbit/s 的 EtherCAT G 可显著提升性能
简化并加快软件开发
TwinCAT 3 自动化软件集成了所有开发和 Runtime 过程,并具有一个统一的开发环境,可以实现汽车制造领域中的所有控制任务。编程采用适合用户需求的方法,包括 IEC 61131-3、C/C++ 等高级语言以及 MATLAB® 和 Simulink®。Microsoft Visual Studio 被用作标准编程工作台,因为它不仅支持版本管理,还简化了团队协作。现成的软件模块可以简化工程工作,缩短开发和调试时间。作为一项最新的创新成果,TwinCAT PLC++能够显著提升开发环境与 Runtime 性能。倍福始终如一地坚持自动化与 IT 技术深度融合的理念,并高度重视运用 DevOps(开发运维一体化)原则来实现持续集成和持续部署。
TwinCAT 的优势包括:
运动控制软件库和机器人运动学增补软件
通过 TwinCAT Scope 加快调试和维护速度
利用 TwinSAFE 简化安全功能的部署
TwinCAT IoT 支持通用的云通信协虚拟 PLC 助力实现资源节约和高效利用
依托基于 PC 的控制技术和 TwinCAT for Linux®,倍福成功拓展了更多样化的应用场景:借助容器技术,TwinCAT PLC Runtime 和 TwinCAT 功能可作为虚拟 PLC 运行。
在汽车制造领域,生产线往往需要快速换模与调整,以适配不同车型以及大规模批量生产的需求。虚拟 PLC 可以实现控制软件的集中自动更新和修改,有效减少了人工操作的环节,实现了资源节约。得益于在数据中心执行控制任务的能力,还能够更便捷地集成复杂的仿真和测试流程,而这些流程对于汽车生产过程中的质量控制而言至关重要。
TwinCAT forLinux®和虚拟 PLC 最重要的优势:
提高灵活性:虚拟控制系统具备出色的可扩展性,能够轻松适应各种需求的变化
降低成本:减少了对现场物理硬件的依赖,大幅减少相关的成本支出
简化维护工作:由于不涉及到物理硬件,系统的维护和软件升级工作变得更加简单高效议
德国BECKHOFF倍福EtherCAT耦合器
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