德国BECKHOFF倍福EtherCAT耦合器模块
EK1914 EtherCAT 耦合器将 EK1100 EtherCAT 耦合器的功能与标准和安全数字 I/O 相结合。这导致了紧凑的设计，特别适合 I/O 数量较少的应用。

德国BECKHOFF倍福EtherCAT耦合器模块

K1914 EtherCAT 耦合器将 EK1100 EtherCAT 耦合器的功能与标准和安全数字 I/O 相结合。这导致了紧凑的设计，特别适合 I/O 数量较少的应用。

与 EK1100 一样，EK1914 可以扩展为所有 EL/ES 端子。EK1914 具有四个数字输入和四个数字输出，以及两个故障安全输入和两个故障安全输出。安全输入和输出信号通过 FSoE 与支持 TwinSAFE 逻辑的组件交换。

EK1914 具有安全参数，可使功能专门适应各自的安全导向要求（例如，输入的 1 通道评估与 2 通道评估、单个通道的测试）。

此外，还可以激活 EK1914 的标准输出。因此，相应的标准输出可与 EK1914 的安全输出并联并在内部进行 AND。因此，由 TwinSAFE 逻辑控制的安全输出信号会发出标准信号的安全释放，然后可以由非安全导向控制系统触发，而不受安全控制器和 FSoE 的周期影响。这允许更快的输出开关时间，前提是安全控制器为输出发出必要的释放。

安全参数不直接存储在组件上，而是在安全应用启动时通过支持 TwinSAFE 逻辑的组件传输到输入端子。这简化了服务程序，因为在这种情况下可以简单地更换组件。当安全应用程序重新启动时，与安全相关的参数将传输到新组件。

快速、开放，是汽车行业的理想选择：EtherCAT 高速现场总线

EtherCAT 技术由倍福公司于 2003 年推出，并作为自动化技术的开放式标准。EtherCAT 具有性能出色、拓扑选择灵活、诊断功能全面及配置简单等特点，非常适合用于汽车制造应用。因此，球大的汽车制造商都已成为 EtherCAT 技术协会 (ETG) 的成员。

EtherCAT 的主要优势：

极快的循环时间，实现精确、高效的工艺流程

与所有设备过程全同步

市场上有大量支持 EtherCAT 技术的传感器和执行器

可灵活连接 CANopen、IO-Link、PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP™、Modbus/TCP、TSN 和 OPC 等其它现场总线系统

EtherCAT P 单电缆解决方案可显著减少布线工作量

速度为 1 Gbit/s 或 10 Gbit/s 的 EtherCAT G 可显著提升性能

简化并加快软件开发

TwinCAT 3 自动化软件集成了所有开发和 Runtime 过程，并具有一个统一的开发环境，可以实现汽车制造领域中的所有控制任务。编程采用适合用户需求的方法，包括 IEC 61131-3、C/C++ 等高级语言以及 MATLAB® 和 Simulink®。Microsoft Visual Studio 被用作标准编程工作台，因为它不仅支持版本管理，还简化了团队协作。现成的软件模块可以简化工程工作，缩短开发和调试时间。作为一项最新的创新成果，TwinCAT PLC++能够显著提升开发环境与 Runtime 性能。倍福始终如一地坚持自动化与 IT 技术深度融合的理念，并高度重视运用 DevOps（开发运维一体化）原则来实现持续集成和持续部署。

TwinCAT 的优势包括：

运动控制软件库和机器人运动学增补软件

通过 TwinCAT Scope 加快调试和维护速度

利用 TwinSAFE 简化安全功能的部署

TwinCAT IoT 支持通用的云通信协虚拟 PLC 助力实现资源节约和高效利用

依托基于 PC 的控制技术和 TwinCAT for Linux®，倍福成功拓展了更多样化的应用场景：借助容器技术，TwinCAT PLC Runtime 和 TwinCAT 功能可作为虚拟 PLC 运行。

在汽车制造领域，生产线往往需要快速换模与调整，以适配不同车型以及大规模批量生产的需求。虚拟 PLC 可以实现控制软件的集中自动更新和修改，有效减少了人工操作的环节，实现了资源节约。得益于在数据中心执行控制任务的能力，还能够更便捷地集成复杂的仿真和测试流程，而这些流程对于汽车生产过程中的质量控制而言至关重要。

TwinCAT forLinux®和虚拟 PLC 最重要的优势：

提高灵活性：虚拟控制系统具备出色的可扩展性，能够轻松适应各种需求的变化

降低成本：减少了对现场物理硬件的依赖，大幅减少相关的成本支出

简化维护工作：由于不涉及到物理硬件，系统的维护和软件升级工作变得更加简单高效议

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