德国BECKHOFF倍福扩展盒模块
IE1001数字输入模块从过程级获取二进制控制信号，并将其传输到更高级别的自动化单元。输入滤波器为 3.0 毫秒。信号的状态由发光二极管指示。信号通过 M8 螺钉式连接器连接。

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开放、灵活、可扩展：基于 PC 的控制提高了印刷机的生产率和灵活性

基于 PC 的控制是适用于打印行业所有应用（从数字打印到 3D 打印）的通用控制解决方案。倍福基于 PC 和 EtherCAT 的自动化平台具有灵活性和可扩展性，以及高水平的集成能力，构成了整个流程链端到端控制的基础：从数字图像创建到成品印刷品的检测。通过支持OPC UA等标准化接口，机器控制系统可以轻松集成到任何生产环境中，从而将集成工作量降至低。基于 PC 的 Control 提供了最佳解决方案，特别是在短处理时间和短运行长度方面，一直到批量大小的个性化印刷产品。由于所有控制功能都映射在软件中，因此生产变更不需要对机器进行长时间的改造。基于 PC 的控制的基础当然是倍福工业和嵌入式 PC，它们由于其可扩展性而提供了最佳的性价比。工业 PC 广泛的产品范围涵盖了整个服务范围：从最小的 3D 打印机的控制，到卷绕和放卷站，再到完整的打印机。

基于 PC 的控制的优势是显而易见的：

通过标准化接口将机器集成到完整的印刷过程中，使用经过验证和成熟的作系统，打印过程的所有系统数据都是免费提供的，没有孤立的解决方案 - 而是将控制系统无问题地集成到 IT 环境中

EtherCAT 作为印刷行业的通信标准

作为球认、成熟且最重要的是功能极其强大的系统总线，EtherCAT 以许多优势说服了打印行业。倍福于 2003 年推出，作为自动化技术的开放标准提供，迄今为止，已有 6,000 多名成员加入了 EtherCAT 用户组织 ETG。

他们都依赖于 EtherCAT 通信标准 - 无论是在其产品（例如驱动放大器）中安装 EtherCAT 的设备制造商，还是将 EtherCAT 作为印刷机标准并要求机器供应商使用的用户。印刷机制造商和最终客户都受益于市场上种类繁多的基于 EtherCAT 的设备：与特定驱动器制造商或专有协议的联系已成为过去。相反，对所使用的组件有的自由和控制，从而提供高水平的投资安全性。

EtherCAT 将用于 IO 的现场总线通信、用于 TwinSAFE 的安全通信，当然还有驱动通信结合在一个系统中。由于具有最高的同步精度，加上小于 1 ms 的循环时间，EtherCAT 可确保最大的机器性能，从而实现最大的效率。与XFC技术相结合可实现的打印精度，即使在高性能应用中也能确保准确的打印图像。

EtherCAT 优化了打印行业的控制架构：全球成熟的高速现场总线，整个印刷机只有一种通信技术，灵活的拓扑结构，完整诊断，通过 eXtrem Fast Control 实现所有过程的高精度同步，经过验证的版本稳定性提供了尽可能高的投资保护。

轻松管理各种轴，并以节省空间的方式容纳它们

几乎没有任何其他机器像印刷机一样拥有如此多的不同轴——无论是经典胶印还是数字印刷应用。100 个旋转、定位或提升轴并不少见。因此，倍福实施的分散式和无机柜驱动概念正在庆祝印刷行业的凯旋也就不足为奇了。它们在节省空间和降低成本方面具有巨大的优势——无论是在初始安装期间还是在维护和保养期间。倍福推出的分散式伺服驱动器将电机和驱动放大器以紧凑的设计结合在一个外壳中。借助 EtherCAT P 标准，分散式伺服驱动系统通过电缆供电和数据，从而节省控制柜的安装空间;如果使用电源模块，则整个系统可以直接重新定位到机器上。可以实现高度动态的纸卷筒控制，以及在打印头或复杂卷绕应用上进行姿势、快节奏的过程。当然，分布式驱动器在所有 3D 打印应用中也显示出其优势，例如与 TwinCAT CNC 结合使用。

优势清晰可见：减少控制柜所需的空间，降低控制柜成本，由于集成了 TwinSAFE 功能，无需额外的安全组件，采用标准化的电缆和插头类型，安装快速高效，灵活的拓扑结构，极其紧凑、节省空间的设计

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