德国SCHUNK雄克旋转抓取气缸
旋转抓取模块，带平动机械手 GSM-P, 尺寸: 32, 气动, 终端终点位置阻尼: 弹性体

单指行程: 4 mm
旋转角度: 180 °
闭合力: 39 N
张开力: 33 N

德国SCHUNK雄克旋转抓取气缸

打磨，工件研磨通常用于去除较粗糙的材料或为下游­的工件表面精加工­做准备。通过选择合适的工具和研磨剂，可以对金属、木材或塑料等进行加工并获得良好的表面质量。为了使工件的表面更平整，除了合适的产品之外，SCHUNK 还在选择打磨材料和优化加工参数等方面，为客户提供全面支持和建议。您在这里可以获得针对打磨应用的合适解决方案。

抛光，对表面进行抛光通常是最后的机加工步骤，它会给予工件美的表面加工效果。除了工具和抛光剂之外，恒定的接触力在实现最佳和稳定的抛光效果方面也特别重要。使用自动化抛光的 SCHUNK 产品，可调节、恒定的接触可实现优秀的表面加工结果。

此外，我们乐意就关于抛光解决方案的更多工艺参数提出建议，以使您得到美结果。

从手动到自动 – 马上实现

采用人工操作通常会给员工带来体力上的负担。此外，细小的颗粒物排放，如磨料粉尘或碎片，往往会带来健康风险。升级为自动化加工可使这些风险降至低，并带来附加值：造为机器人辅助机加工的好处：加工质量稳定，提高安全性同时改善工作环境，缩短加工时间，提升产能

机器人同时执行：上料和加工，您是否已经在使用机器人进行机床上下料? 如果是，那么您现在也可以利用同一台机器人进行自动化去毛刺。机器人配合 SCHUNK 自动化材料去除工具，可以简便地将大量去毛刺任务转为自动化操作，在机床加工完成后可以立即执行。现在就把握机会，降低生产时间和成本 — 只需少量投资。

提升现有机器人的优势，提升机器人的利用率及产能，使工作步骤间更连贯，减少部件的生产时间，减少生产成本，实现较快的投资回报

搬运，可靠、高效的零部件搬运，SCHUNK – 掌握相关应用技术知识的合作伙伴

在自动化生产中，抓取系统和自动化组件在零部件的高效搬运方面起着决定性作用。除运输以外，还需要在正确的时间将正确的零件精确地放置在正确的位置上。对于更高级别的任务（例如装配流程或不同工序间的平稳过渡）而言，零件搬运常常是一个重要的子流程。

SCHUNK 为您提供可靠的标准部件，可用于抓取、移动、旋转和补偿，使您能够顺利地搬运零部件。此外，SCHUNK 还能为客户提供特殊的个性化解决方案，实现客户的个性化搬运需求。

自动化零部件搬运的范围从小型/轻型零件扩展到大型/重型工件。要求因工件和行业而异：如机床工作环境中所需的坚固性和耐用性，生命科学领域的灵敏度和清洁度，以及大规模自动化对周期时间及精度的需求。

无论具体应用是什么，在搬运零部件时，有某些基本原则始终适用：流程可靠性、可靠性和系统可用性。

分拣和分离，在繁杂的流程中正确地分拣和分离批量交付的工件，是零件搬运领域中的一项关键应用。通常是重量小于 100 克的工件，例如注塑成型零件、小型金属嵌件以及小型车削和铣削零件。

SCHUNK 提供各种用于分拣和分离的搬运部件。全新的 2D 抓取套件还具备另一点优势，它能够使用摄像头和专门开发的人工智能软件来识别组件，并确定理想的抓取点。

在应用示例中，塑料齿轮借助振动器实现分离，然后由 2D 抓取套件进行检测，并由 EGK 机电一体化机械手稳定地抓取，并按类型和位置分类存放。

取放装置

为了方便拾取及放置，工件会以特定的方式进行精确抓取和存放。这提高了生产速度，同时确保无差错地搬运不同尺寸和形状的零件。SCHUNK 为此配有全面的产品组合。

电动汽车领域的示例

该应用示例展示了各个生产步骤，您可以看到单个电池组装为成品电池包的过程。

在这里，磁力 RCG 机械手负责电池的搬运。动态直线单元 SLD 可确保较短的周期和较高的定位精度。

德国SCHUNK雄克旋转抓取气缸