德国SCHUNK雄克径向气缸气爪
张角式机械手 SGB, 尺寸: 40, 气动

张开角度: 8 °
闭合力矩: 2.37 Nm
最高环境温度: 90

德国SCHUNK雄克径向气缸气爪

多样化需求、更小的生产批量、需求波动、全球竞争压力增大；人口结构变化导致的技术工人短缺；当前技术带来的持续性流程优化等，这些都是企业家们越来越关注机床自动上料和快速响应的原因。SCHUNK 是帮助您提升机床生产力的理想合作伙伴。凭借多样的产品组合和对工艺的理解，我们可以通过不同的方式实现机床自动化。根据工件、批量、流程和机床类型，有五种不同类型的自动化方案可供选择。

精益自动化

精益自动化是指一种灵活且实惠的自动化机床上料方式，它可以灵活地调用机床的现有功能。原材料和成品零件托盘放置于机床的移动区域内。因此，借助带有主轴接口的机械手，我们可以在机床工作区内进行工件搬运。可在夹持工位手动更换毛坯件、成品件以及夹持装置。

精益自动化的优势：采购成本低。无需专业知识即可操作。机器前方不需预留额外的空间。轻松实现双线工作。

虎钳自动化，在虎钳自动化领域，专门设计的虎钳通过存储销存放在存放架中。上下料或重新夹持以加工第六面可以在存放架的外部和内部进行。机器人使用特殊机械手将虎钳放置在机床中专门设计的应用夹持站上。加工完成后，将虎钳和工件从机床中取出并放入存放架中。

虎钳自动化的优势：投资成本低，可靠性非常高，复杂度低，提升效率

工件自动化，在工件自动化中，通过搬运设备从外部存储装置中取出毛坯件，放置于机床夹持装置。加工完成后，可以从夹持装置中取出成品和半成品部件，然后存放在存储装置中。

工件自动化的优势：机床可在无人值守状态下长时间运行。得益于全适配工件及工艺的自动化，上下料的时间很短。十分适合相互关联的流程步骤。在恶劣的环境条件下也可使用。

托盘自动化，在托盘自动化中，工件在机床外部进行装夹。装夹于托盘后，整个托盘（包括夹具及工件）会被放入机床的夹持工位中。完成加工后，装有工件的完整托盘将从机床中取出。工件在机床外部的夹持装置中进行装卸，该步骤可以手动或自动完成。

托盘自动化的优势：可实现不同的夹持概念，也适用于小批量应用。可以夹持复杂的工件。自动化流程同样适用于重型工件。适用于对夹持精度有较高要求的加工。

工件及托盘自动化，R-C2 是结合了工件和托盘自动化的一种自动化解决方案。通过 R-C2 抓取存放在储物架中的工件并夹紧。随后，夹持住工件的虎钳会像托盘一样被安装到机床的快换托盘系统中。加工完成后，将装有夹持工件的 R-C2 从机床中取出。现在可以重新装调、夹持和装载工件，以进行第二面加工。生产完成后，R-C2 将把精加工后的成品件移出并存放。

工件及托盘自动化的优势：高度灵活。减少装调的工作量。6 面加工，无需人工干预，同时可保持高精度。

柔性制造系统 (FFS/FMS)，柔性制造系统由多台加工设备构成。各个机床通过运输和存储系统相互连接，以实现自动化物料运转。除了机床外，我们还可以在相应的传输站中准备毛坯件，装卸夹持装置，存放成品零件。

柔性制造系统的优势：充分利用机床，延长主轴运行时间。适用于多品种、大批量的生产模式。通过预先储存毛坯件、夹持装置和刀具，可规则和设计高效的生产计划。在生产顺序选择方面具有很高的灵活性。

SCHUNK 专注于抓取技术、自动化技术以及工件和刀具夹持技术。适用于机床环境的高质量、精密组件。基于丰富的应用实施经验，我们能够快速找出加工过程中的关键环节。不受机床或机器人类型限制，我们为您提供客观中立的建议，并共同为您的应用选择合适的自动化类型。我们也可以与您的系统集成商或机床制造商协作

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