德国SCHUNK雄克旋转抓取气缸模块
旋转抓取模块，带平动机械手 GSM-P, 尺寸: 40, 气动, 抓取力保持装置: AS, 终端终点位置阻尼: 弹性体

单指行程: 6 mm
旋转角度: 180 °
闭合力: 87 N
端位置调整: 180 °
扭矩: 0.3 Nm

德国SCHUNK雄克旋转抓取气缸模块

在现代装配行业中，短周期、大批量和差异化工件的搬运（从电子元件到大型及重型转子）至关重要。因此，关注点始终放在确保流程安全性、可靠性和系统可用性上。

机械手、线性轴和旋转单元的各种标准组合可以灵活地适应不同要求

电机组装，连接单个部件时，精度和效率至关重要。大批量组装必须能够在较短的周期内完成。电机的组装线便是一个例子。重点是独特的装配步骤。包括精确操作连接站中的定子外壳、将定子插入相应的外壳中，以及将转子放入定子中。最后，安装盖板及接头。

高速组装

用于批量生产的高性能装配系统具有周期短、组件输出高和不间断全天候运行的特点。这些系统包含多个装配步骤，通常由相互连接的测试步骤支持缺陷策略。通常会使用带有工件托架的传输线或旋转分度台来确保高效的生产流程。通过进料带、螺旋输送带或部件分离技术实现零件供应。SCHUNK 提供气动和免气动技术，以实现灵活和可定制化的解决方案。

O型圈组装，O 型圈的自动化组装提高了生产率，减轻了枯燥任务为员工带来的负担。我们的组件能够精确安装 O 型圈，既可以安装在轴上（外部组装）上，也可以安装在钻孔中（内部组装）。可通过这种方式同时实现质量和效率的优化。

应用示例中展示了小批量产品的半自动系统应用。O 型圈通过 ORG 自动完成安装。通过夹持板手动供应零件。然后，以 PZN-plus 为中心的机械手拾起装有 O 型圈的组件，并将其插入第二个组件中。CMS 快换系统使系统能够进行转换，以适应其他装配作业。

在出于质量原因需要 100% 生产检验且必须记录各产品流程数据的行业中，自动化的质量保证起着决定性的作用。它有助于保障制造过程中的产品质量。可以根据工件和工艺的不同，自动执行各种测试和测量程序。搬运组件和力矩传感器可实现自动化质量检测，还能够记录测量和测试值。

重点关注质量

独特的质量保障流程可确保生产的每件产品都符合最高质量标准。它包括以下几个关键方面：产品质量保证，记录并存储测量数据以保证质量，在检测和分类故障产品时，最大限度地降低错误率

触觉测量，十分复杂的 6 轴力矩传感器可实时记录测量数据，有助于确保产品质量的 100% 稳定。数据会通过对应接口无缝传输到控制系统存储和记录，以供日后分析。

多种 FT 传感器尺寸、接口和许多其他选配项可满足各种各样的要求。

工业和协作机器人，全球生产领域正在转型中，机器人和自动化的使用正在持续增长。为了确保我们的产品能够无缝集成到机器人应用中，我们与先的机器人制造商紧密合作。

工业机器人和协作机器人在制造业自动化中发挥着越来越重要的作用。使用这项技术可以帮助公司提高生产力和效率，提升产品质量，并减轻员工的工作负担。

但是，随着新场景和应用的出现，新的挑战也随之而来。为了满足这些需求，我们与先的机器人制造商紧密合作。通过整合专有技术，我们能够针对您的特定应用要求，提供量身定制的各种机器人末端解决方案。

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