德国GIMATIC吉玛泰克常闭平行机械手
自定心，气动平行夹持器，常闭，4/8 bar，G1/4

德国GIMATIC吉玛泰克常闭平行机械手

传感器，一般功能

磁传感器是在存在磁场的情况下改变电路初始状态的设备。

它们通常用作活塞中带有永磁体的气缸上的接近开关。

通过将传感器放置在气缸体外侧的特殊外壳中，可以通过电触点或电压信号检测活塞的位置。

传感元件可以是干簧开关或磁阻芯片（GMR 传感器），具体取决于传感器的类型。

传感器配有电缆插座或插头。

如果我们的标准产品不符合客户要求，则可以提供量身定制的服务。

选择传感器

传感器是一种通常与电缆串联的开关。因此，必须按照规定的电气特性进行安装。

有两个作原理：

REED 开关，其中传感元件由一个玻璃灯泡组成，其中包含两个极化金属条。在磁场存在的情况下，这些条纹之间存在吸引力。它可以使用直流或交流电源运行。传感器元件

在强烈振动时无法正常工作。

电子，如果传感元件是磁阻芯片（GMR 传感器），则在存在磁场的情况下改变输出状态。

它仅与直流电源配合使用，理论上具有无限的使用寿命。

传感元件不受强烈振动的影响。

PNP 或 NPN 输出的决定通常取决于与现有自动化系统的集成类型：为了正常运行系统，传感器输出的类型必须与所使用的控制器（或 PLC）输出类型相匹配。

PNP解决方案通常在北美和欧洲应用更广泛，而NPN解决方案在亚洲很普遍。

PNP 传感器容易发生短路，而 NPN 传感器可能会在发生不必要的接地接触时在控制器中产生错误信号。最后

一个考虑因素是传感器在活动条件下的状态，即常开 （NO） 或常闭 （NC） 传感器之间的状态。

在第一种情况下，传感器根据正采样的逻辑运行，断线时不会产生信号，但在短路时，可能会产生错误信号。

在第二种情况下，传感器根据负采样逻辑运行，断线会产生错误信号。

在这两种情况下，逻辑都可以通过控制器（或 PLC）轻松反转。

磁传感器使用注意事项

磁性传感器通常与磁铁结合使用以产生磁性作用，通常嵌入执行器中。

任何数字磁传感器的主要特性是灵敏度，它表示传感器切换输出的磁场强度值。

下图显示了由高斯测量设备在中心位置 （PC） 测量的轴向磁场强度的典型波形。

根据传感器的灵敏度和磁场特性，放置在中央的传感器可以在驱动行程期间多次切换输出。

除非另有说明，否则通常建议不要将传感器安装在中央，而是将其从侧面插入凹槽中，并在执行器多次冲程的情况下手动调整传感器的位置。

在实践中，传感器通常仅用于检测终端位置。

传感器安全电路

使用干簧开关电感负载在断开时会产生高压尖峰。

因此，需要安全电路来防止介电放电或电压电弧。

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