德国GIMATIC吉玛泰克旋转夹持器
自定心气动旋转夹持器，2 爪，2/8 bar，M3

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手工风格的糖果，以致的谨慎和精确地挑选和放置

裸巧克力给真空夹持器制造商带来了一个有趣的挑战。必须在精致、速度和准确性之间取得美平衡，以确保最大的整体和优良质量。

总部位于檀香山的夏威夷东道集团是界上大的巧克力澳洲坚果制造商。其产品与日语单词 “omiyage" 有关，意思是：从天堂到送给朋友和家人的贴心纪念品，因此，质量和外观至关重要。但 Hawaiian Host 还必须平衡这些工匠需求与高效、无浪费生产的现代业务需求，这就是它在包装业务中采用优良技术的原因。

一旦这样的项目在大量投资的支持下，设计和安装了一条庞大的包装线，每分钟将有超过 1,500 块巧克力以一系列不同的包装形式精确、积极和精致地包装。

这条交钥匙生产线由意大利生产线末端包装专家 Cama Group 开发，使用配备 Gimatic 夹持器的专门设计的机器人，从传送带上的进料行中挑选三种不同类型的裸巧克力，然后轻轻地将它们放入 PET 托盘中，这些托盘从卸料机平行到达。巧克力的质量、形状和在皮带上的位置是使用 Univision 提供的特殊 3D 激光扫描仪确定的。

一旦每个托盘装满，它们就会单独或成对（带有垫片）装入纸箱托盘中，然后形成盖子并塞入托盘中，成品是一个完整的盒子，里面有 4 到 32 块巧克力。然后，这些箱子通过 X 射线机和检重秤送入，然后前往生产线末端的装箱机。

Gimatic 国家销售经理 Federico Tona 解释说：“该应用的主要职责是在不损坏所有三种类型的巧克力的情况下处理它们，因此精致很重要。Cama 的工程师创建了技术规范;他们已经知道我们气缸的功能，并要求我们重新设计它们以满足该应用的精确需求。

“我们的解决方案，"他继续说道，“是带有集成真空泵的 OFL303。它是我们的标准产品之一，但经过修改以提供更紧凑的解决方案。除了通过本地泵节省能源外，组件的尺寸更小，这意味着它的惯性更小，因此可以更快地加速、横移和减速。

“其经过 FDA 认证的柔软吸盘非常适合此类应用，"Tona 总结道，“带有四个波纹管，以适应这些裸露产品的随机形状和形式。OFL303 还包含真空传感器，可以根据真空压力检测拾取是否成功。任何故障都会立即检测到并反馈给控制的罗克韦尔自动化 PLC。

这条交钥匙生产线是一个成功整合和合作伙伴关系的故事。Cama 机器使用 Univision 视觉系统和 Gimatic 机械手，它们协同工作，以满足名客户的精确需求。

“糖果行业需要优良效率，"Cama 集团集团销售总监 Alessandro Rocca 说。“你不能因为劣质设备造成的问题而停止一条 1,500 ppm 的生产线！我们的格言是：“永远不要不必要地停止生产线，并在运行时尽可能高效。这算作双倍，因为该项目的第二阶段将看到另一条生产线投入使用。

Hawaiian Host 制造总监 Chris Rabago 表示：“清晰的沟通和协作至关重要，因为设备项目有很多变量，因此围绕成本/收益解决方案进行公开对话以及可能影响未来设备能力的构建决策至关重要。在技术方面，我们寻求直观的用户界面、简单的转换和远程服务支持，这对我们位于夏威夷的生产设施尤为重要，因为快速将技术人员带到现场通常是一个挑战。

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