德国GIMATIC吉玛泰克气动旋转执行器
3 档气动旋转执行器，2/8 巴，M5
SKU: R21

德国GIMATIC吉玛泰克气动旋转执行器

EOAT，用于从具有 8 个型腔的注塑成型中拾取零件

客户正在生产微小的零件，这些零件在打开后从模具上掉下来。挑战是在不损坏的情况下从正确的位置挑选它们。无法使用吸盘或标准浇道夹持器。我们已经通过 3D 打印机实现了创造性的解决方案。使用标准平行夹持器 GS 上的装配孔，我们将定心销组装到夹持器主体上，作为夹爪的支撑。然后我们设计特殊的手指来固定支撑和手指之间的部分。最后，我们能够拾取和放置零件，而不会在表面上发生任何变形，因为我们的解决方案提供了在有限的时间内从小区域与零件表面接触的机会。

GJP 的 KIT ASSITA “协作"外观和模块化 3D 手指

客户正在寻找一种具有“协作"功能、易于安装和使用的夹持器。他们还希望能够用同一根手指纵不同的物体。

他们发现我们的夹持器MPLM2535P很有趣，但他们希望拥有不同的外观设计并定制手指设计。

我们为客户提供了用 3D 设计的同一根手指作不同形态的物体的可能性。

安装和控制简单，客户在 5 分钟内就安装并工作了。

客户需要在模具中插入两个大标签，通过锥形桶的IML工艺进行装饰。2 个 180º 的标签一起覆盖了铲斗外侧的 360º。同时，EOAT必须从模具的另一侧取下成品零件。

最终客户通过他以前的经验对项目成员产生了信任。

Gimatic Spain 与 CAROTEX 一起设计了具有必要数量的电极的塑料夹具，以使标签固定在模具内而不会出现皱纹，并设计了真空回路将标签固定在夹具上。EOAT 包括一个旋转执行器，以便操作员可以从上侧加载每个标签。

该项目使用了 Gimatic RT-35 旋转执行器、MFI 型材和支架以及吸盘。

最终客户已经了解 Gimatic Plastic 组件，并且对该品牌有很好的评价。Carotex 在 Gimatic Iberia 中受到重视，该专业知识知道如何设计注塑模具提取 EOAT 并将 IML 解决方案集成到其中。塑料EOAT专家Gimatic和IML解决方案专家Carotex之间的出色合作促成了一份说服客户的联合报价。

钢板插入式注塑生产

拾取塑料部件和放置小钢板必须从模具的移动侧完成。由于这两个过程都将从同一侧完成，因此首先需要选择模制件。

Gimatic 单指夹持器和吸盘用于拾取产品。

然后对于插入部件，使用AGG定心夹持器来补偿重复定位精度，吸盘用于拾取钢材和销钉，将其定位到模具中。高精度滑块通过带传感器的气缸将 6 种钢同时插入模具。用于模内监视器，以不断检查嵌件钢是否位于正确的位置。

6 个插入物必须位于 3 个不同的运动中。将第一个金属嵌件放置在模具上后，EOAT 必须通过滑轨移动，然后放置接下来的 3 个嵌件，然后再次移动并放置最后 2 个嵌件。这些运动是向右、向左和向下的。

本产品实现自动插料和取料，需要EOAT、模具和机器人的高度协调，并要求XYZ方向精度高，具有一定的补偿功能。这样，刀片必须在各个方向和不同部分平稳稳定地定位。

这套插入EOAT集成了当前市场上的所有插入动作，这是最困难的插入技术的典型案例。

德国GIMATIC吉玛泰克气动旋转执行器