德国GIMATIC吉玛泰克快速接头
平行减速机 MF G1/8、G1/8（10 件）

德国GIMATIC吉玛泰克快速接头

Coster 是一家化妆品和保健设备生产商。他们希望避免装配机夹持系统上的气动回路。他们正在寻找简单的解决方案。

一开始，他们检查了标准的电动夹持器解决方案。但他们立即明白，标准夹持器对于应用来说太慢了（1 Hz），因为他们的机器的循环非常快。

Gimatic 开始研究一种新的解决方案来制造更快的夹持器。经过几次技术更改后，Gimatic 创造了频率为 2 Hz 的更快电动夹持器MPPM1606V。

Gimatic 是一家能够为他们提供频率为 2Hz 的即插即用紧凑型电动夹持器的公司。

客户需要在模具中插入两个大标签，通过锥形桶的IML工艺进行装饰。2 个 180º 的标签一起覆盖了铲斗外侧的 360º。同时，EOAT必须从模具的另一侧取下成品零件。

最终客户通过他以前的经验对项目成员产生了信任。

Gimatic Spain 与 CAROTEX 一起设计了具有必要数量的电极的塑料夹具，以使标签固定在模具内而不会出现皱纹，并设计了真空回路将标签固定在夹具上。EOAT 包括一个旋转执行器，以便操作员可以从上侧加载每个标签。

该项目使用了 Gimatic RT-35 旋转执行器、MFI 型材和支架以及吸盘。

最终客户已经了解 Gimatic Plastic 组件，并且对该品牌有很好的评价。Carotex 在 Gimatic Iberia 中受到重视，该专业知识知道如何设计注塑模具提取 EOAT 并将 IML 解决方案集成到其中。塑料EOAT专家Gimatic和IML解决方案专家Carotex之间的出色合作促成了一份说服客户的联合报价。

拾取塑料部件和放置小钢板必须从模具的移动侧完成。由于这两个过程都将从同一侧完成，因此首先需要选择模制件。

Gimatic 单指夹持器和吸盘用于拾取产品。

然后对于插入部件，使用AGG定心夹持器来补偿重复定位精度，吸盘用于拾取钢材和销钉，将其定位到模具中。高精度滑块通过带传感器的气缸将 6 种钢同时插入模具。用于模内监视器，以不断检查嵌件钢是否位于正确的位置。

6 个插入物必须位于 3 个不同的运动中。将第一个金属嵌件放置在模具上后，EOAT 必须通过滑轨移动，然后放置接下来的 3 个嵌件，然后再次移动并放置最后 2 个嵌件。这些运动是向右、向左和向下的。

本产品实现自动插料和取料，需要EOAT、模具和机器人的高度协调，并要求XYZ方向精度高，具有一定的补偿功能。这样，刀片必须在各个方向和不同部分平稳稳定地定位。

这套插入EOAT集成了当前市场上的所有插入动作，这是最困难的插入技术的典型案例。

客户要求使用带有两个腔体的EOAT。在机器人运动过程中，塑料部件的一侧必须旋转、夹紧并在EOAT上进行检查。使用线性、角度和其他执行器的组合，在 3D 打印服务的帮助下，可以在 EOAT 上对零件进行剪切和检查。EOAT 使用以下 Gimatic 产品;用于夹持零件的 OFR-G 手指夹持器，用于线性运动的 OFB 导向气缸，用于角运动的 OFN 倾斜装置，用于检查和抓取定制 3D 打印零件的 OFN 倾斜装置上使用。通过 Gimatic 中央 3D 打印机服务，可以跟踪和复制定制零件。这个项目已经通过广泛的 Gimatic 组件成为可能。客户通过自动拾取塑料零件，同时在零件从模具转移到输送机的过程中在EOAT上进行夹切和检查，从而缩短了加工时间。

我们的客户需要从注塑模具中挑选医用试管。管子的直径为 12 毫米，它们在 8 腔模具中彼此非常靠近。Gimatic SGP-S 气动夹持器是小空间的最佳解决方案，就其力行程有效性而言，它们具有紧凑的机身。检测由 Gimatic PR-SN-HS 可编程高灵敏度传感器进行，使我们能够在短行程内检测 3 个不同的位置。专用定制手指由 Gimatic 3D 多喷嘴融合打印机设施制造，并使用 Gimatic 序列号系统，可以轻松跟踪和复制每个定制零件。

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