德国GIMATIC吉玛泰克机械抓手
平行自动定心气动抓持器，2/8 巴，M3，带衬套

德国GIMATIC吉玛泰克机械抓手

客户面临的问题是什么？

客户计划在生产区域尽可能少地使用人力资源。带着这个问题，他们来到了Gimatic，我们一步一步地解决了他们的问题。

解决方案：我们为客户提供了什么解决方案？

Gimatic 提供多种带有浇口夹持器、无痕真空杯和切割钳的 EOAT。

我们的解决方案为客户提供了哪些好处？

现在，客户拥有的解决方案可以减少人力资源。同时，我们的解决方案使他们能够在注射过程后立即对物品进行分类和堆叠。

Gimatic 与 Otto Männer 合作实施的另一个出色的应用是用于从多腔注塑模具中拾取塑料部件的夹持器。这些夹持器允许拾取吸入器、“给药"溶液、“家用汽车"、医院产品或移液器支架等。在这种情况下，困难通常由模具型腔的深度构成，从而增加夹持器的重量。然而，由于这些应用中经常使用有效载荷较小的小型机器人，因此重点是轻量化结构。

具有深型腔的模具需要突出的占地面积，因此，有必要根据不同热条件下型腔之间的距离来优化部件的位置。这需要与模具制造商积极互动，因此从开发之初就共同考虑了机器人夹持器和注塑模具之间的界面和干涉轮廓。Gimatic 提供从小型双模到 2+2 模具，再到非常大的版本。目前正在进行一个拥有 94 个 1000×1000 毫米空腔的项目。

还有一些应用需要同时移除 16、32 甚至更多组件。每件印刷品都由传感器系统单独检测，并从拣选的那一刻起进行跟踪。压力传感器和控制装置来自姊妹公司 Priamus。传感器直接在模具中识别并选择有缺陷的零件。信息被传输到夹持器，然后夹持器可以剔除不合规的部件。

对于组件状态，经常使用Gimatic的新型Pross三点传感器，可用于同时查询夹持器的三个位置。这增加了具有相同权重和占用空间的查询选项。

客户需要从模具中挑选零件，通过倾斜来改变其位置并改变其间距。所有这些运动都必须在有限的重量和有限的厚度下在EOAT中完成。

塑料部件通过定制板通过真空拾取。定制板由 Gimatic 3M 工厂制造，这使我们拥有标准代码。通过标准代码很容易复制这些自定义部件。

每个部件都通过 Gimatic OFN 倾斜装置旋转 90 度。设计了一个特殊的长行程导向系统，用于将零件带到所需的距离。

通过此 EOAT，塑料部件从模具中取出，然后以要求的格式直接放入盒子中。客户通过在生产过程中自动将零件按正确的顺序放置，减少了人力资源，提高了流程速度。

客户面临的问题是什么？

客户需要用机器人和电动夹持器自动装卸数控机床。这里最大的挑战是空间，因为工作场所有限。他们需要一个非常紧凑的解决方案。

我们为客户提供了什么解决方案？

2 件MPTM2508 3 爪电动夹持器和带 HNBR 垫的 3D 打印手指是该应用的优良解决方案。Gimatic MPTM 电动夹持器非常紧凑且易于安装，因为它是一种即插即用的解决方案。此外，两个夹持器都直接连接到机器人手腕上，以避免沿着机器人主体的电缆。使用 Gimatic 3D 打印机，我们可以创建自定义手指但标准代码。使用 HNBR 垫，抓握部分和手指之间的摩擦力会增加。

我们的解决方案为客户提供了哪些好处？

与标准电动夹持器相比，这种即插即用的夹持器解决方案具有成本效益，无需必要的编程，机器人周围的布线也更少。使用 Gimatic 可追溯的定制手指，可以轻松复制手指，订购备件作为标准组件。它通过 HNBR 垫增加了表面摩擦力，从而形成了一种安全的抓握。

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