德国GIMATIC吉玛泰克三爪气缸抓手
平行自定心气动机械手，3 爪，2.5/8 bar，M5

德国GIMATIC吉玛泰克三爪气缸抓手

客户Chiesa Artorige s.r.l.GIT000424是一家拥有60多年市场经验的模切机制造商。

为了在竞争中脱颖而出，他们希望在机器上集成一个自动卸料排气系统，这样既能使机器更快、更精确，又能保护操作员不受卸料机器单调工作的影响。

挑战在于创建一个具有多个夹持点的系统，这些夹持点可以在隔室中激活或停用，以确保不同样式的夹持。

夹持元件由Gimatic EMF-2525型材组成，其上应用了补偿吸盘悬浮液和扁平硅胶吸盘。有一个VSX1435推送系统，可以通过在拣选阶段将切割产品从废料中分离出来，从而帮助切割产品的分离。

抓手配备了QC150快速换刀系统，这允许您在几秒钟内更换刀具，确保机器人侧和刀具侧之间的气动接线的连续性。

为了这个项目，我们与客户360度方位合作，首先提供技术访问，使我们能够收集设计办公室用于开发最终产品的所有数据，其次，我们的技术人员对机器人的手进行了全组装和布线，以便提供客户只需安装在机器人手腕上的交钥匙产品。

我们已全满足顾客的需要。

自动清洁、消毒牙医器械的EOAT

这个新项目是从一位住在皮埃蒙特（意大利西北部）的牙医，由于他在机器人方面的技术，他决定设计一种自动机器，以满足他所在领域所用工作工具的清洁和消毒需要。机器人；世上一个用于完整灭菌过程的自动化系统，从手术器械的运输到相同包装和灭菌的退货。

这是一家新公司，专注于一个非常雄心勃勃的项目，考虑到要处理的部件的变化和单个夹持工具必须执行的活动，从处理装满工具的托盘到处理质量、尺寸和重心变化很大的单个工具。

关于使用Gimatic夹持器源于一些基本方面的评估，以使处理尽可能精益；如质量，易用性，行程和坚固性的指南。

经过仔细分析，在我们的机电产品目录中找到了优良解决方案，其特点是即插即用机制，允许使用具有合理行程的夹持器（MPLM2535）作为独特的夹持工具，以匹配从应用程序派生的所有请求，同时大大简化编程任务。

我们的目标是要有一个单一的灵活夹持器，可用于操纵工具，垂直夹持空托盘或满载托盘的行为像一个叉子全依赖于其强大的指南和一个简单的开/关命令没有数百个不同的打开，关闭和力程序。所有这些特性的结合使得Gimatic能够为一个新的雄心勃勃的项目robotaster的创建做出贡献。

电动快换与电爪

机器人应用：

MICROingranaggi和Gimatic技术办公室之间的协同工程涉及两种解决方案，两种创新产品，达到了高水平的技术，并集成了电机以及电机和夹持器之间的齿轮。

第一个产品是一个兼容协作机器人的电动抓地力。

它是一个认证的夹具，制药部门，也可以使用在其他应用环境。该夹持器行程长，其特点是手指张开大，可抓取不同的物体，适应各种需要。

第二个产品是电动快速换电器。它是一种电动执行机构，它允许机器人通过将EOAT替换为适合另一种应用的电动执行器来自动改变EOAT。它是界一个更换快换的电动执行机构，洁净室认证和认证，用于与协作机器人合作。

这是一个很好的挑战，它从最初的阶段就涉及到了这些项目，并允许它们通过非常规的解决方案，例如实现用于GIMAIC应用的部分产品，将钢和技术聚合物结合起来。

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