德国GIMATIC吉玛泰克垂直夹持器
用于夹紧的单指气动垂直夹持器，直径 30 mm，2.5/8 bar，G1/8

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由于 Gimatic 合作创建 Gripper 应用程序而产生的关系，我们对他们目录中具创新性的产品之一的兴趣与日俱增：ML 直线电机系列。它开始寻找具有管状几何直线电机的系统竞争性解决方案。

研究主题：通过可靠的数学模型对由管状电机、反馈和激活组成的系统的表征和优化，这将使研究能够提高电机的性能。在为这项活动寻找战略合作伙伴时，我们听说了 Project Work，这是米兰理工大学自动化工程学位课程推动的一个项目，旨在在大学和公司之间建立沟通渠道。与 PoliMi 合作的提议因成本、时间和涉及的资源而异。传播广阔的形式是详尽的论文，其中公司通过导师或教授展示一个项目。尽管它仅在经济角度有用，但只有一个人的研究委员会在有限的 6 个月时间内很容易变成对公司来说不那么令人满意的结果。另一种类型是研究合同，其中公司委托雅典娜神庙，经过先前的分析，它定义了生产的时间和成本。这种方法的成功率更高，尽管从经济上讲要重得多。项目工作处于这两种模式的中间，为期 6 个月，涉及人数更多。我们与Gimatic合作，提出了“由增量反馈/Gimatic直线电机/Copley控制激活组成的解决德国GIMATIC吉玛泰克气动滑块获得一个数学模型系统。使用直接联轴器的直线电机是因为需要将我们从机械部件（变速器、关节等）的建模中解放出来。这将迫使我们管理弹性部件，从而对系统的刚度产生负面影响。此外，引入的变量会使建模变得更加复杂和困难，相反，如果不为实现我们的目标建立价值：提高直线电机在反馈和控制方面的效率。Copley 激活选择源于对市场提供的性能的评估，因为它被证明适合这种控制。

项目结构

项目工作由卢卡·巴斯切塔理工大学教授以及 Servotechnic 工程师 Giacomo Parigi 和 Riccardo Francazi 协调，由自动化工程课程的 15 名学生选中，后来被分成工作组。为了提高效率并促进积极竞争的环境，同时激励学生，各小组开展了并行工作。在例会期间分享成果，以支持信息交流，这是取得成果所必需的。向理工大学提供了一个完整的系统，在其中进行了测试，在第一阶段，我们每周在雅典娜博物馆的实验室与 in-pectore 工程师会面。后来，在一个更高级的阶段，我们在总部组织了几次会议，以加快这一进程。在 2017 年 9 月开始到 2018 年 2 月结束的项目工作结束时，单个小组展示了自己的项目，其中还包含：报告和数学模型（由 Matlab 和 Simulink 开发）。因为这是一个学术项目，尽管非同寻常，但在课程结束时，每个小组都根据获得的结果和所采用的方法进行了评估，使其成为一项真正的考试，并添加到学习计划中。

GIMATIC 和 MGM ROBOTICS：用于 EOAT 的 RFID 设备

Gimatic 用于机器人臂端工具的 RFID 设备在都灵省发现了大量潜在用途——意大利地区以其流的汽车制造业而闻名。米高梅机器人公司使用它在其制造设施中实现多个工业流程的自动化。汽车制造以及塑料加工只是其众多出色用途中的两个。

这似乎有些夸张，但到达都灵这样的城市会立即受到意大利王国第一个首都有的氛围的欢迎。这样的氛围不仅被赋予了历史，也被赋予了体育文化，这里是两家顶级足球俱乐部的主场。它也是汽车工业和名品牌菲亚特（现为国际上称为 FCA Italy）的所在地。米高梅机器人公司的总部就设在都灵省的库米亚纳。这家系统集成商公司涉及多个工业领域，包括塑料加工。新设备安装在机器人的快换装置上，由一个 RFID 阅读器和一个记忆标签组成。通过八个 24 Vdc 数字输出进行二进制编码，使其能够识别多达 255 个不同的 EOAT。该设备使机器人及其EOAT能够进行通信，指示EOAT在所需的模具上执行一系列辅助功能。这些功能取决于要成型的部件的质量和尺寸，机器人的速度、加速度和惯性矩也取决于机器人的速度、加速度和惯性矩。这确保了系统所需的所有正确零件在更换工具、模具或工艺时相互配对，工艺参数立即重置，并且自动化工艺的重新配置不会导致错误。该设备连接到可以免费下载的平板电脑和智能手机应用程序。该应用程序允许用户将他们的数据上传到 Gimatic 的在线门户，这首先允许 Gimatic 提供远程协助，其次允许用户预测性地对维护活动进行编程以适应他们的制造计划。在完成预先配置的制造周期数后，系统会提醒操作员是时候执行维护活动了。这有助于避免可能损害产品或制造过程并导致严重经济影响的事故。米高梅机器人的许多自动化设备都用于汽车制造业，在这些行业中，功能很有用，而且特别受到高度重视。例如，当制造需要涂层或金属化的部件时，设备上的真空吸盘必须始终保持全清洁。能够精确预测何时需要清洁或更换杯子，从而避免生产过程中代价高昂的浪费。连接到在线门户的能力在当今的全球化行业中也很有用，因为它允许加工商将有关特定产品的数据和信息传输到世界任何地方的任何其他连接设施，从而允许该设施以令人难以置信的高精度重新创建生产过程，以达到令人难以置信的高精度，用于流程中涉及的所有组件。2017 年底，在与 Gimatic 合作多年后，米高梅机器人认识到了预测性制造功能的价值。它将新的 RFID 设备安装在前往 Automotive Lighting Italia 的自动化装置上，Automotive Lighting Italia 是 Magneti Marelli Group 旗下公司，为全球行业中一些名公司生产汽车大灯透镜，包括总部位于 Venaria Reale（都灵）的 FCA。使用新设备对特定模具的EOAT进行编程是一个巨大的好处。它允许对机器人进行高精度配置及其加速和减速，从而减少振动等。有效的预测和双关语CTUAL 维护系统和出现在 HMI 面板上的警报进一步增加了价值，并受到用户的极大赞赏，因为它使他们能够在为时已晚之前采取行动，从而成本高昂。这在涂层和金属化工艺中特别有用。该设备在臂端工具和特定模具之间建立的“链接"特别有用，甚至有利可图，特别是对于那些生产小批量并因此连续旋转使用几十个模具的加工商而言。EOAT和模具可以立即相互识别，因此可以开始生产过程而不会浪费时间。同样，如果未建立链接，则该过程会中断，以避免材料浪费或设备损坏。总之，很明显，这种通用通信使 RFID 技术能够创建制造设施，在这些设施中，有关生产过程的数据和信息可以即时、准确且无错误地传输。这建立了一种现代制造形式，其中提高质量和减少周转时间、成本和浪费是无可辩驳的好处，可以使我们的制造活动不仅更具竞争力，而且更具可持续性。

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