SCHUNK雄克抓取机械手气缸
通用型机械手 JGP-P, 尺寸: 160, 气动

单指行程: 16 mm
闭合力: 2500 N

SCHUNK雄克抓取机械手气缸

核心挑战：高精度、高效率、高可靠性

在与 SCHUNK Electronic Solutions 合作之前，奥地利 SVI 公司的产线末端环节一直采用独立式解决方案，同时辅以人工操作。但市场对生产流程的要求持续提升 — 无论是产能规模层面，还是产品质量与工艺可靠性维度，原有产线架构均已触及瓶颈，打造一套全自动化的无缝衔接式解决方案迫在眉睫。SVI Austria 项目经理 Walfred Krienzer说：“我们想要一套适配方案，既能应对持续增长的产能需求，又能保障产品品质。最重要的是，尽可能减少人工干预，同时保留产线的灵活适配能力。"

SCHUNK Electronic Solutions 携手多家实力合作伙伴，共同研发打造出一条覆盖全工序流程的高度自动化生产线。合作方包括电路板搬运解决方案专家 Achat5 Engineering GmbH、电子制造设备专家 Schnaidt GmbH 和在测试系统领域享有盛誉的 Dr. Eschke Elektronik GmbH。

整套工序由一台 4 仓位自动储存上料机开始，该设备的大上料量可达 23 块堆叠面板。然后，这些面板通过一套智能搬运系统逐步输送至 ILR-2800 分板机，所有输送动作均与加工节拍精准同步。以此为契机，SCHUNK 和 Achat5 进一步加强了合作伙伴关系：未来，SCHUNK 将把 Achat5 的基板搬运系统纳入自有产品体系，为客户提供更完善的一站式集成解决方案。

ILR-2800 是整条产线的核心单元，兼具超高运行速度与加工精度，性能表现亮眼。两台由 SCHUNK 量身定制的线性轴贯穿设备整机布局，大幅缩短生产节拍，实现超高作业效率。线性轴上配置有四个工件载具滑台工位，各工位以时差联动模式精准协同运行，既保障产线工序连续不间断加工、实现近乎零等待的高效流转，也将生产效能发挥到致。本次项目中，与 Schnaidt 合作开发和制造的工件托盘以及整个盖板工位均配有 SCHUNK VERO-S 快换托盘系统，实现工件的稳固定位装夹，同时达成换产的快速精准切换，这一配置也成为保障产线工艺可靠性的关键核心优势。

详细工艺流程：

工位 1 上料工序：SCHUNK 机械手将面板精确地放置在定制化工件载具上。

工位 2 盖板工作站：为电路板加装盖板，盖板通过雄克 VERO-S 快换托盘系统实现稳固锁紧，确保面板在整个分板加工流程中始终保持稳定状态。

工位 3 铣切加工工序： 铣切工序全程高度自动化、高效运行；支持 6 把刀具自动更换，可实现连续一周无人值守作业。设备配备的压板机构、断刀与直径检测功能、铣刷监测功能，共同保障铣切加工精度的稳定性。差异化的铣切深度设计有效降低刀具损耗，除尘增强装置则实现近乎无尘的分板作业环境。铣切加工完成后，工件载具将自动回送至盖板工作站。

工位 4：SCHUNK 机械手拾起分切完成后的印刷电路板，放置在双卡槽的中转台上。该中转台随后将电路板输送至旋转分度单元，完成在线电路测试（ICT）。待所有电路板取放完毕后，搭载工件载具的滑台将复位至工位 1，真空机械手随即拾取加工后剩余的边框料，并将其输送至设备下部的废料收集箱完成卸料。整套工艺流程完成并进入下一循环。

高效满产运行，大幅减少停机时长

ILR-2800 的精巧结构设计，可实现近乎不间断的加工生产。从铣切加工、盖板装夹到废料卸料，全流程工序节拍精准同步、各工艺环节无缝衔接，既保障设备的产能利用率达到优水平，也实现了超高的工艺稳定性。

旋转分度单元：高水平的品质检测保障

旋转分度单元是SCHUNK 与 Schnaidt GmbH 和 Dr. Eschke Elektronik GmbH 共同开发，负责执行在线电路测试 (ICT)，并确保产品品质始终保持稳定可靠的高标准。Walfred Krienzer 说：“ICT 测试是我们生产过程的核心环节。" 使用专门开发的 C 型转接工装与精密加工的测试治具座，印制电路板可在测试过程中实现稳固装夹，并完成各项电气性能的检测。Krienzer 补充说：“将测试工序无缝整合至整线流程中，既有效节省生产工时，也大幅减少了人为及工艺误差的产生。"

高效码垛：PAL-1500 码垛系统

完成检测工序后，SCHUNK 码垛系统 PAL-1500 将接管经检测的印制电路板。托盘居中对位、卸料工作站、空托盘智能补给等功能，保障电路板平稳、可靠地输送至下一生产环节。独立的不良品输送线可对不合格板件进行安全分拣下料，全程不会中断产线的连续运行。

PAL-1500 码垛系统采用模块化设计，可灵活适配各类托盘规格，同时保证高工艺可靠性 — 这一特性对于汽车行业的系列化量产而言，尤为关键。

SCHUNK雄克抓取机械手气缸