SCHUNK雄克抓取末端
通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 200, 气动

单指行程: 25 mm
闭合力: 3800 N

SCHUNK雄克抓取末端

就轨道系统的稳定性而言，Plasser & Theurer 的捣固装置是不可少的组成部分。此前，这些液压和气动气缸需在多台设备上进行不同调试才能完成加工。为提升生产效率，公司决定升级生产方案。目标是将所有加工工序集中在单一系统中完成，缩短换型时间，并灵活适配定制化与批量生产双重需求。

高灵活性生产单元

Plasser & Theurer 最终选定了基于 DMG Mori DMU 85 H 5 轴加工中心和 PH Cell 2000 模块化托盘环形存储系统的生产方案。SCHUNK 的工件夹持系统成为保障整体效率的关键。

该项目的核心亮点是与 SCHUNK 的密切合作。机械制造团队负责人 Jürgen Punzenberger 解释说：“我们过去与 SCHUNK 有过良好合作经验，知道我们需要为这个项目定制解决方案。" 在很短的时间内，便与 SCHUNK 专家共同开发了一套在经济和技术层面均具说服力的方案。Punzenberger 补充道：“凭借适配单件生产的五轴虎钳、用于多重夹持的夹具塔和特殊定制夹爪，我们与 SCHUNK 共同共同打造的方案既美满足了我们的需求，又具备致灵活性。这套精密的夹持技术让我们能够高效处理单件与批量零件的加工任务。"

夹持技术：成功的关键因素

SCHUNK 夹持技术销售 Raffael Baumgartner 说：“SCHUNK 是非常强大的合作伙伴，尤其在定制化解决方案方面实力突出。我们拥有市场上全面的标准夹持技术产品组合，同时具备数十年定制化部件设计与制造经验。这让我们能够为客户打造经济高效且技术优的解决方案。" 他解释了 SCHUNK 成为此类复杂项目理想合作伙伴的原因。他的同事 Sokha Hem 则强调了标准与定制方案的结合优势：“我们采用成熟的标准定心夹具与适配铸件轮廓的定制化专用夹爪相结合的方式，既保证了致灵活性，又大化了设备利用率。"

根据 Sokha Hem 的介绍，夹具塔上使用的 KSC3 系列定心夹具特别适用于夹爪悬伸量较大的高难度夹持场景。。为确保致精度，每个虎钳的滑块都经过单独调整校准。“通过将长滑块与基体进行研磨配合，夹爪获得了出色的支撑力，即便在高夹持力下也能保证高的重复定位精度。" 此外，全镍镀层的防腐蚀基体、无间隙轴承以及免维护虎钳的密封式主轴设计，确保了持续稳定的夹持力，保障了长期可靠的高精度加工。SCHUNK 还提供非常丰富的卡爪产品组合，能够快速适配各类新型夹持任务。

ONTEC KSX-C2 五轴虎钳集多种优势于一体，专为柔性五轴加工设计：所有表面无遮挡的高可达性、免工具钳口快换系统、密封式主轴（基础夹持行程 130 mm）以及主轴快换功能。集成式快换夹爪系统能大幅缩短换型时间，提升生产效率。SCHUNK 的夹持技术专家强调说：“其大亮点是虎钳标配集成的主动下拉功能。通过对两个支撑爪的夹持，可激活高精度夹持模式，无需额外调整就能完成零件第六面的完整精密加工。"

生产率提高 30%，灵活性大

Raffael Baumgartner 特别强调了项目的整体化思路：“除了机床选择外，我们还同步考虑了刀具设计与夹持方案。确保全程无需妥协。" 益于项目伙伴间的深入沟通，最终打造的解决方案精准匹配了各项需求。Baumgartner 强调说：“这个项目尤其能体现出合适的夹持技术对经济高效加工的重要性。"

这套新型生产方案为 Plasser & Theurer 带来了多重收益。Punzenberger 解释说：“我们的生产效率提升了约 30%，设备运行时间也实现了大化。" 他补充说：“由于设备的长时间自主运行能力，我们还实现了一人多机操作模式。。" 另一大优势是换型时间的缩短。借助模块化夹持装置，Plasser & Theurer 能够以最小工作量切换不同工件的加工任务。例如，立方体夹持方案可实现高效多件夹持，双角度夹持方案则适用于大型零件的固定。

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