SCHUNK雄克耐高温版抓手
密封的通用型机械手 DPG-plus, 尺寸: 200, 气动, 抓取力保持装置: AS, 耐高温型

SCHUNK雄克耐高温版抓手

特殊机床中的协同作用

位于普莱滕贝格的脚手架制造商 MJ-Gerüst 使用自主开发的超现代化特殊机床生产脚手架系统组件。许多 SCHUNK 功能部件安装在一条制造脚手架长支柱的互连生产线上——100 多个 PGN-plus-P 通用型机械手、大约 25 个磁力机械手和数个 ROTA TP 车床卡盘。在这个有各种搬运和处理站的特定大型系统中，所有模块和流程都相互连接。

MJ-Gerüst 设计负责人 Jörg Brauhardt 指着令人震撼的脚手架支柱生产设施说：“这一切都是内部建造的。" 在占据大厅一半以上的互连生产线中，将原料切割成一定长度、去毛刺、标记、成型、穿孔、退火，最后取出准备运输。各个过程在由十多个机器人组成的多个处理单元中进行。驱动棱柱滚轮将长料从一个站点运送到另一个站点，途径各个处理单元。Brauhardt 解释说：“该系统可加工由 48-3 钢管制成，长度不超过 2500 毫米的管材。" Brauhardt 说：“我们的设计团队以一个类似类型的初始系统为蓝本，在办公桌上构思出了这里的方案。这套初始系统可加工长度达四米的材料，由于它已在三班倒运行，且产量还在持续增长，因此迫切需要支援。我们已经在这里安装了 PGN-plus 机械手。我们多年来一直很熟悉 SCHUNK 的产品，从未遇到过任何问题，这就是新系统也配备 SCHUNK 模块的原因。"

夹持与自动化在特殊系统中共同作用

目前有近 120 个 PGN-plus-P 机械手在运行，还有大约 25 个 EGM 磁力机械手和数个车床卡盘。Jörg Brauhardt 说：“我们非常重视质量、坚固性、稳定性和耐用性。" Brauhardt 强调说：“机械手的重复精度也非常重要，因为组件很长，而且有弯曲部分。系统中的所有组件都必须严格满足要求，因为我们需要可靠的整体工艺。" 拥有 27 年建筑行业从业经验的他，清楚自己的需求，也明白要实现这项特定任务的自动化需要些什么。““这是一个粗重、艰苦的行业，安全至关重要，因此我们在这里需要高品质的产品。所有产品都必须严丝合缝，必须能正常运转，还得经久耐用。。"

尤其是金属加工中这些高强度操作。机器故障意味着整条生产线陷入停顿，因为所有工位都是相互连接的。Jörg Brauhardt 强调说：“我们不能允许这种情况发生。" 原料通过起重机或叉车成捆运送到达，放置在一个站点进行分离。首先，自动测量每根管材的长度。然后，由两个机器人（均配备多个 PGN-plus-P 机械手）转运到装有 SCHUNK ROTA TP 200 三爪卡盘的推动装置上。推动装置带着管材移动到激光切割单元中；与此同时，激光头自行定位，管材固定到位，然后不断旋转，直到左右两端被切断。切割完成后，激光单元停止旋转。接下来是去毛刺工位，几个 SCHUNK EGM 磁力机械手在此抓取管材。Brauhardt 解释说：“在切割工位之后，管材进行去毛刺，最初以两根为一组拾取并转运，然后以三根为一捆上料。改装为半壳设计的磁力机械手可以非常紧密地抓住管材。这样可以避免此处出现咔嗒声和碰撞声，并保护材料。"

各个工位齐头并进

每根管材再次分开，以便进入下一个工位——使用针划线标记序列号和物品编号。每根管材料都有标记，这在焊接和储存期间对制造商很重要。镀锌后标记仍然可见，并确保组件的久可追溯性。

最后，管材的一端通过冷压成型进行锥形处理，这会使材料变厚，形成高度稳定的管材连接。现在，这些管材会再次相对于零点进行测量，以便机器人能安全抓取它们进行下一道也是后一道工序：将六根管件成束插入最终的激光加工单元，在那里对管件进行穿孔。

每 60 秒有六根成品管件下生产线。SCHUNK 组件在每个加工和搬运工位均能可靠、大批量地完成工作。系统中使用了 100 和 125 两种规格的 PGN-plus-P 通用型机械手。这款机械手是市场上技术成熟、用途广的平动机械手之一，具有令人印象深刻的高负载能力，这要归功于升级后的多齿导轨和持续润滑功能带来的免维护和可靠运行。Jörg Brauhardt 解释说：“根据搬运情况，我们专门调整了手指，以适应每个工位的管材几何形状。" 设计负责人说：“这确保在每个点位都能牢固地抓取长料。一旦安装了这个机械手，就不必再考虑其他了。" 拥有强大功能的 PGN-plus-P 具特色。

EGM 电永磁力机械手可高效节能地搬运铁磁性工件，在该系统中充分发挥优势。凭借其轻巧的重量和高动态性，它可以可靠地搬运长料。工件可接近性良好且无干扰轮廓，这使得能够在保证紧密公差的同时进行抓取，且不会造成损伤。只在上磁和退磁时需要通电。设计负责人说：“ROTA TP 200 动力车床卡盘也恰好满足我们的需求。" 集成夹持缸意味着大通孔，非常适用于管材加工。卡盘在静止状态下也可操作。如果无法使用手动或液压卡盘，SCHUNK 也可提供气动车床卡盘选项。

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