SCHUNK雄克机械手夹持器
于抓取小元件的机械手 MPG-plus, 尺寸: 25, 气动, 电感式传感器

SCHUNK雄克机械手夹持器

未来蛋白质来源的大加工可靠性

30 多年来，SCHUNK PGN-plus-P 机械手一直是市场上用途广泛的机械手之一，并且应用领域不断拓展。现在有一个特殊的应用场景：在奥地利使用昆虫幼虫自动化生产动物饲料。

在昆虫幼虫的自动化繁殖中，对机械手的要求多种多样：尤其要保证重复精度以及托盘的安全拾放。但是，使用机械手系统最重要的先决条件是确保机械手的过程可靠性和行程监控。

Optinatura Feed GmbH 是一家来自 Mühlkreis 地区圣马丁的初创公司，通过培育黑水虻幼虫来取代动物饲料中的大豆和鱼粉。昆虫富含蛋白质和营养素，是动物饲料行业的天然和环保蛋白质来源。

在宠物食品中使用昆虫幼虫不仅是一种可持续的选择，而且有望为我们所有人提供健康的动物以及高质量的食物。

但是，大规模繁殖幼虫生产动物饲料也面临着许多挑战。必须仔细监测和控制温度、湿度和喂养等繁殖条件。在自动化流程时，必须考虑这些复杂的要求。

高重复精度和过程可靠性

在昆虫幼虫的自动化繁殖中，对机械手的要求多种多样：尤其要保证重复精度以及托盘的安全拾放。但是，使用机械手系统最重要的先决条件是确保机械手的过程可靠性和程监控。受到容器的尺寸的限制，还需要机械手闭合力高，自重轻，手指长度和手指伸出长度较长。

SCHUNK PGN-plus-P 机械手为搬运装满幼虫的托盘提供了定制解决方案。Optinatura Feed GmbH 董事总经理 Gerald Pötsch 说：“自动化在我们育种设施的高效运行中起着核心作用。得益于 SCHUNK 的创新抓取系统，过程可靠性得到了提高，我们离‘改变食物链’的目标又近了一步。"

卫生法规在食品/动物饲料领域尤为重要。PGN-plus-P 机械手标配符合 H1 标准的润滑剂，可用于食品行业。食品安全在整个生产过程中得到保障。使用该机械手的主要原因是其具备持续润滑功能，使用寿命长，维护成本低。

PGN-plus-P 气动机械手不仅是一款坚固耐用的强力机械手，而且还配备了夹持力保持功能。此功能可以确保更高的过程可靠性，这对于生产非常重要。即使压力下降，机械抓取力保持装置也能保证最小的抓取力。如果出现故障或紧急停机，托盘不会掉落，仍然可以将幼虫安全地运送到目的地。

该机械手的特点是夹持力高，自重轻，设计紧凑。因此，同规格的机械手可搬运更重的工件。与 T 型槽导轨相比，多齿导轨结构具有更大的导轨表面，能使手指负载能力增加多达 120%。伸出的较长机械手手指可以运输和堆叠托盘。

自动化是扩大规模的基础

Optinatura Feed GmbH 采用自动化方式生产更大批量来满足高需求，同时大限度地减少资源消耗和环境影响。稳定的质量和可靠的供应链是自动化带来的进一步影响。

因此，昆虫蛋白的自动化生产是这种可持续饲料来源可扩展性的关键。

对可持续粮食生产的热情加上创新技术，有助于减少生态足迹。

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