SCHUNK雄克通用旋转单元
通用旋转单元 SRU-plus, 尺寸: 30, 气动, 减振器型式: 软, 包含中间位置, 旋转角度: 180 °, 端位置调整: 3 °, 中间位置: 1 x M （气动）, 中间位置调整角度: 3 °, 带流体通道

SCHUNK雄克通用旋转单元

使用 WDM-5-X 夹持立柱直接夹持工件，无干扰轮廓

使用模块化 VERO-S 系统的夹持模块 WDM-5-X，用户可以根据特定要求设置夹持柱，在五面加工期间实现佳的工件可及性。这种工件直接夹持方法可以避免干扰轮廓，主轴可以到达每个工件位置。通过这种立柱直接夹持原理，可以在整个工件上开孔。WDM-5 X 基本模块可作为在托盘上进行装调的基础，与不同高度、可自由组合的堆叠模块相结合，实现不同的加工高度。要加工的工件通过托盘用定位销连接到夹持立柱。采用无介质手动驱动，紧固扭矩为 15 Nm。紧固类型取决于工件重量和金属切削工艺，这就是 SCHUNK 提供多种销钉产品的原因。Mack 使用燕尾销，在原材料中的深度仅为 3.5 mm，没有干扰轮廓。

Dominik Isele 证实：“以前，我们必须使用中间工作台进行管理，进行传统的虎钳夹持，以达到五面加工所需的行程。现在这已成为过去。有了这个夹持系统，我们能够在机床上完成所有任务。" SCHUNK 最初向生产经理提供 WDM-5 X 系统进行测试。SCHUNK 模块化工件夹持技术顾问 Rainer Storz 说：“我们的特殊设计部门专注于任何特定的客户应用。" Storz 说：“根据客户的框架条件，我们的设计师将凭借他们在联合协调方面的丰富知识和深厚的应用经验，找到可能的佳解决方案。我们早在客户下单之前就提供了完整的专业知识。" 这就是得到佳结果提案的方式。

WDM-5 X 夹持立柱和燕尾槽提供了全不同的夹持理念

由于生产经理能够准确概述夹持系统的任务，因此 Mack 在很短的时间内就完成了改装。Isele 总结道：“让我们确信这套系统适合的是拉钉的燕尾槽设计。" SCHUNK 燕尾槽拉钉能够直接夹持扁平工件，夹持深度仅为 3.5 毫米。燕尾槽的梯形设计显著增加了吸收夹持力的接触面。这样可以降低夹持深度，实现力配合的连接。“它能够节省原材料。此外，我们还能保留以前用不同虎钳一对一夹紧的坯料，在订购材料时无需做任何更改。以及使用 WDM 5-X 夹持立柱进行五面加工可有效避免干涉，这两个优势成为采用该系统的决定性因素。"

用燕尾销可加工薄型工件、模具半体或不规则形状零件。在金属切削以及工模具制造中。传统快换托盘拉钉所需的旋入深度为 20 到 25 毫米，而这只要 3.5 毫米。可以使用不同形态的铣刀加工出所需的接口，这样去除的材料最少。然后，将拉钉插入，并通过两个硬化夹持滑块用内六角套筒扳手拧紧。加工完成后，再拆下拉钉用于其他用途。

操作员在符合人体工程学的，单独的装夹工位上安装带有 WDM-5 X 模块和毛坯的托盘。Mack 使用 12 个尺寸为 500 x 500 毫米的 VERO-S 托盘；DMU 95 monoblock PH Cell 300 的托盘存储单元最多可容纳 28 个托盘，可以单独配置不同的隔间和层级。借助网格可以清楚标记托盘上的夹持位置。根据工件的不同，可以采用可靠的可重复夹持方案。由于夹持模块易于操作且具有高精度，即使是非熟练工人也能完成手动安装过程。最后，机器人从装夹工位抓取装有已夹紧工件的托盘，存放在托盘库中。在适当的时间再将托盘上料至机床，并在加工后取出。

基于机器人的端托盘搬运实现过程可靠性

VERO-S NSR 160 机器人联轴器是工件托盘和机器人之间的接口。得益于纤薄的设计，托盘上下料操作可以在靠近机床工件台的位置执行。机器人侧的定位销具备高下拉力，构成高刚性系统，即使在高扭矩下也具有高夹持力。这使得搬运重型托盘变得简单，并且过程可靠。机器人模块的夹持过程由集成的弹簧组完成。轴向活塞和利驱动机构将弹簧力转化为定位销的高下拉力。夹持通过两个夹持滑块形成适形自锁；即使在压力下降的情况下，也能保持全部下拉力，并且可以通过标配增压功能进一步增加下拉力。围绕中心纵轴的防旋转保护由侧面斜面或前部的两个圆柱销提供。定位销和夹持模块的入口半径能保证连接快捷且安全，即使有倾角和偏心也无影响，因此可以补偿机器人位置误差。模块可使用 6 bar 系统压力打开。全密封的模块具有防锈性能。VERO-S NSR 160 使用高强度铝合金，重量轻，有利于大限度地提高托盘装载能力。总搬运重量可达到 300 kg（工件和托盘，包括机器人联轴器）。

机器人可以全自动地更换机床工作台上预先装配的托盘。在 Mack，单个 VERO-S NSE3 138 模块已安装在机床台上。它是目前强大的气动快换托盘系统之一，适用于通用铣削加工。托盘由四个拉钉同时下拉固定。加工完成后，托盘被释放，暂时存储在托盘库中，机床执行新的作业。通过机床控制面板控制自动化既方便又简单。得益于 SCHUNK 采用的密封理念，夹持模块和托盘螺钉位置始终可以抵御高磨蚀性材料和灰尘的侵害。生产经理 Dominik Isele 很满意：“有了这个夹持系统，我们的机床可以做它该做的事情：全天候铣削。" 让他特别满意的是对一致性。“一切都配合美，与 SCHUNK 一起寻找解决方案、设计的实施以及灵活的夹持系统本身。对我们来说，这是一款真正的方位无忧解决方案，既简单又聪明。"

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