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德国施迈赛SCHMERSAL安全传感器
施迈赛公司
在机械安全防护领域,施迈赛集团国际市场导者之一。基于多达25,000种丰富全面的产品组合,施迈赛为球客户提供专业解决方案,保障人员与设备安全。
施迈赛在世界三大洲拥有七个生产基地,下属子公司及销售合作伙伴遍布球60多个国家。
产品范围 ,安全开关与监控 ,安全门监控, 安全指令装置, 安全触动装置, 安全光电装置 ,安全信号处理 ,安全监控模块, 安全控制器, 安全总线系统 ,自动化技术 ,限位检测, 指令装置与指示灯
工业机器人保护 | 安全围栏的替代方案
施迈赛提供一系列工业机器人安决方案
在工业生产中经常能看到这样的画面——一个机器人工作站,或一条完整的、机器人操作的生产线,其周围环绕着防护围栏。工作人员可通过围栏的防护门进入危险区域进行维修和清洁。一些安全开关,或更常见的电磁安全锁,用于保护防护门。
这种形式的机器人工作站防护经过试验和测试,满足适用的指令和标准。事实上,根据不同的应用场景还有不同的替代方案。设计人员还需根据具体情况仔细研究适合自身机器的佳解决方案,选择正确的防护装置。
安全围栏是一的选择吗?
如果使用防护装置的一目的是防止人员进入危险区域,那么光电防护装置可以起到相同的作用。安全光幕和安全光栅可以确保人员在安全区域察看整个过程时视线不受阻,并可在给料等过程中提供更大的灵活性。
如果风险分析表明需要在危险区域安装紧急停止按钮,则建议使用Schmersal的BDF系列产品。BDF 100易于集成到普通外壳和防护围栏型材中。
易于组装且符合人体工程学:机器人工作站安全门上的控制面板和电磁安全锁的组合
区分人员与物质
光电防护装置可以区分人员和物质,从而提高生产单元的灵活性。这可以通过屏蔽、消隐和浮动消隐等功能来实现:如果操作人员随后进入危险区域,防护装置会立即使危险运动停止。
另一方面,过程中的材料物质可以正常进出危险区域而不用暂停机器人的操作。
安全触动装置
如果操作人员需要临时出现在机器人单元内,则可以使用安全停机地毯作为区域保护。当操作人员站在安全地毯上,即将进到危险区域时,机器人将被阻止启动或被暂停。在保护机器人单元和生产线上的大型防护门时,紧急停止拉绳开关还具有与紧急停止按钮相同的功能。
安装操作与双手控制盒
考虑到有些操作需要在防护门打开的情况下进行,以及例如要降低危险运动速度的情况。在进行安装工作时,使用双手控制面板也是一种解决方案,尽管这最初是为操作压力机和其他成型技术设备而开发的。
对于这些防止机器人在防护门打开时操作的安全功能,它们可以有针对性且安全地绕过。
在F0/F1版本中,RSS 260承担着安全继电器模块的任务,即对可移动防护门以及由传感器输出直接驱动的接触器的监控——监控功能由RSS 260传感器的集成逻辑模块执行,不需要单独的评估设备。
F0版本
在F0版本中,一旦所有防护门关闭,机器将会立刻自动重启。且额外配有一个不带边沿监控的“启动按钮",可以切换到反馈回路。
F0版本适用于没有可进入保护空间的小型机器。
F1版本
F1 版本推荐用于较小型的系统,由于其具有复位功能,操作人员可以进入危险区域。边沿监控复位按钮必须在机器重新启动之前按下——当系统全处于安全状态并且没有人员位于危险区域时。
该功能与 EN ISO 13849-1 的“手动复位功能"相同。
具有Q功能的RSS 260安全传感器适用于强制使用紧急停止开关的机器。集成到串联电路中的紧急停止开关元件,可以通过链中一个传感器中的Q功能进行监控。这样就无需为急停开关安装单独的安全电路。
由Q功能监控的急停开关元件满足安全等级 PL e 的要求。这里还需要一个复位按钮,因为在紧急停止指令被重置后,不允许机器自动重启。
RSS 260的附加功能不仅可以节省一个安全继电器模块,而且还减少了接线和安装工作。此外,Q功能不需要单独的紧急停止安全电路。
RFID安全传感器的优点
即使在标准版本中,RFID安全传感器也具有许多优点:
凭借其紧凑的尺寸 (40 x 18 x 30 mm),RSS 260与匹配的传感器目标组合适合安装在铝型材上,也适用于许多其他形式的门,例如常见的有机玻璃门和面板。
该传感器具有AS-i 安全网络接口和施迈赛 SD总线接口。
串行诊断功能 (SD) 可实现多达31个安全传感器和电磁安全锁的串联连接,以及传输所连接设备的非安全诊断和状态数据。

德国施迈赛SCHMERSAL安全传感器
| ENA71 |
| ENAE71 |
| ENB15 |
| ENBE15 |
| ENBF15 |
| ENC15 |
| ENCE15 |
| ENCF15 |
| END15 |
| ENDE15 |
| ENE15 |
| GE15 |
| GEE15 |
| GE71 |
| GK15 |
| GKE15 |
| BEZEICHNUNGSSCHILD ZSNO |
| ZSNO/1 |
| ZSO/1 |
| ZSO/2 |
| ZSO2/1 |
| KZSO |
| MZSO/1 |
| MZSO/2 |
| NOT-HALT- SCHILD MDP-8.1/D22 |
| BN BLINDSTOPFEN 30,5MM |
| LAMPENZIEHER F. BA9S E-LR4 |
| MBN BLINDSTOPFEN 22,3MM |
| MU/FS30 |
| SEW103 |
| SEK103 |
| SEKH15.103 |
| SES103 |
| SHG01.103/90 |
| SHG02.103/90 |
| SDG01.1110 |
| TK/R/90 |
| TK/PR/90 |
| TK/PL/90 |
| TK/P/90 |
| TK/RF/90 |
| TK/PRF/90 |
| TK/PLF/90 |
| TKM/9024VDC |
| TKM/.R/9024VDC |
| TKM/.L/9024VDC |
| TKF/9024VDC |
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| TKF/S.R/9024VDC |
| TKF/S.L/9024VDC |
| TKM/90/230VAC |
| TKM/90115VAC |
| TKF/90230VAC |
| TKF/S/90230VAC |
| TKF/S.NE.L/90230VAC |
| SES-ST/AMP.4POL |
| DECKEL BK-12 (VT1608) OHNE BOHRUNG |
| ZWT21.1 |
| ZWS21.1 |
| ZWT32.1 |