SCHUNK雄克微型回转装置
微型回转装置 SRU-mini, 尺寸: 14, 气动, 气动导孔, 减振器型式: 硬, 旋转角度: 180 °, 端位置调整: 90 °, 中间位置: 无, 终端终点位置阻尼: 液压减震器, 带流体通道

SCHUNK雄克微型回转装置

工件搬运的进阶版

在现代化生产中，机械手会执行各类搬运任务。不同的工件会对抓取技术提出不同的要求。SCHUNK 新一代机械手具有可适应工件参数的夹持模式，以满足应用灵活性的要求。为此，自动化专家新开发了一个新的电子装置和软件平台，并且该平台将持续开发。

Lauffen（劳芬）的技术导者带来了一款面向未来的软件平台：让单个机械手具备不同的抓取模式，可使用同一个机械手执行不同的操作任务。用户可以根据具体需求对这些抓取原理进行参数化设置。设置抓取模式的核心是 SCHUNK 持续开发的电子装置和软件平台；通过现场经验，对现有的抓取方法进行改进，持续开发更多可能性。通过这种方式，使用现有机械手的客户也能够从之后的软件更新中受益，得到产品性能的提升。因此，SCHUNK 大程度地利用了软件在自动化组件中的灵活性、适应性以及最终的可持续性，使其机械手能够适合未来的应用。

通用平台支持两款新机械手系列

SCHUNK 于 2022 年推出了两款机械手 EGU 和 EGK 系列。电动通用型机械手 EGU 特别适用于机床的灵活上下料，其亮点是能够可靠地应对各种搬运任务，是一款多功能产品。同时，用于抓取小元件的机械手 EGK 专为搬运精密型工件，主要应对实验室行业或电子制造中要求苛刻的各种任务而设计。除了这两个系列外，SCHUNK 还开发了一款软件平台——两款机械手共享相同的电子设备和通用软件。例如，同时使用两种机械手的用户可以统一为这两款机型进行调试和编程。技术人员不必再为设置另一款机械手而花费时间。这种跨系列和统一的功能性概念为客户提供了附加价值。

当前可用的抓取模式有：BasicGrip（基础抓取）、SoftGrip（轻柔抓取）、StrongGrip（强力抓取）

借助这款新的软件平台，SCHUNK 最初创建了三种不同的抓取模式：BasicGrip（基础抓取）、SoftGrip（轻柔抓取）、StrongGrip（强力抓取）。不同的抓取方法为用户开辟了一个全新的维度，使他们能够根据应用对不同零件进行差异化搬运。BasicGrip（基础抓取）以往称之为“普通模式"，该模式下可对抓取时间进行优化——抓取过程要尽可能快，实现高生产量。此模式与 EGU 和 EGK 均可兼容。电机持续通电，并操作调节抓取操作，这可以有效地检测工件掉落。在 BasicGrip（基础抓取）模式下，可使用 50% 到 100% 的额定抓取力。抓取速度由机械手本身根据设定的抓取力自动更改。

然而，在抓取过程中，会出现短时冲力（尽管只在毫秒之间）；可能会造成敏感工件的损坏。尤其在电子行业中需要关注这一点，例如，在搬运敏感的电子元件进行装配操作时：在抓取过程中出现的短暂力峰值期间，过高的抓取力作用在组件上，可能会导致 PCB 弯曲，形成细微的裂缝，甚至单个导体轨道断裂。在实验室中也有类似的场景：如果在力峰值期间对试管或装有精细内容物的敏感介质施加过大的夹持力，则可能由于污染而出现裂缝甚至爆裂，后果难以预料。为了将这些特定于应用的功能纳入考虑范围中，SCHUNK 对抓取模式进行了区分。

SoftGrip（轻柔抓取）模式：适配 EGK，可实现轻柔的搬运

SoftGrip（轻柔夹持）抓取模式适用于搬运容易受损的精细、易碎型工件，例如电子元件、玻璃或陶瓷制品。由于其总体抓取速度较低，几乎不会出现力峰值。客户可以设置让机械手以大速度预定位到接近工件前的几微米内，然后发送抓取命令；预定位可以补偿一定的循环时间，并且与所有抓取原理相关。即使在 SoftGrip（轻柔夹持）模式下，电机也会持续重新调整抓取力。该模式下可使用 50% 到 100% 的额定夹持力，适用于使用 EGK 小部件机械手搬运易碎的零件。

使用 StrongGrip（强力夹持）搬运重型部件：事半功倍

EGU 通用型机械手适用于重型、坚固和不敏感部件的工业搬运，例如自动化机床上下料。这类应用通常需要很高的抓取力。抓取技术专家为这些应用场景开发了 StrongGrip（强力夹持）模式，该模式下，机械手可超出额定抓取力。这项特殊功能基于一种特别的设计：无刷直流电机、磁场制动器、中心主轴上用于位置检测的编码器系统，以及机械手中的正齿轮相互作用。SCHUNK 的设计人员在上部正齿轮和输出小齿轮间插入了一个弹性爪形联轴器。通过该元件保持夹持力，同时实现 StrongGrip（强力夹持）功能。在抓取过程中，首先让过量电流短暂地通过电机，然后夹住工件；相对较高的能量输入会产生高于额定值的抓取力。在此过程后，制动器会被触发，并冻结爪形元件中的弹性形变。此时，电机已关闭以避免热过载，同时高抓取力会存储在系统中，几乎没有损失。

新的 EGU 和 EGK 机械手于 2022 年底推出，在上市销售前便已进行了大量的耐久运行和长期测试。此外，后续 SCHUNK 从对实际连续运行的进一步研究中获得了新的见解，进一步地开发系统的极限。因此，通过软件调整，现有的硬件在性能方面也能够继续提升。得益于软件的发布，除 EGU 70 型号外，在 StrongGrip（强力抓取）模式下可实现的抓取力甚至能够再次增加——从额定值的大 150％ 提高到 200％。抓取力翻倍后，用户将获得真正的性能提升。

软件所带来的巨大潜力，使用户能够使用相同机械手灵活地完成不同的搬运任务。SCHUNK 产品经理 Benjamin Schell 解释说：“StrongGrip（强力抓取）模式可以随时调用。" “用户可以指定，在 BasicGrip（基础抓取）模式下进行抓取后，施加制动并关闭电机。这样做的好处是，由于功耗大大降低，机械手会处于节能模式，" 产品经理继续说道。这项特殊功能——通过无动力电机实现高夹持力——可支持工厂的操作人员实现流程节能。

软件通过灵活性和对未来的适应性为客户提供支持

除了通过抓取模式获得灵活性以外，常用的通信接口——例如 PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT 和 IO-Link——以及用于数据交换的一致控制协议也是用户的加分项。Benjamin Schell 进一步解释说：“无论使用哪个接口，操作都是一样的。" “即使是不同的机械手，用户也总能找到操作方案。将来，SCHUNK 的所有机电一体化机械手都将以这个新的软件平台为基础，使客户的系统能够更好地适应未来、保持一致性、可持续性和竞争力。" SCHUNK 保证，软件平台将会考虑客户的需求和市场反馈进行持续开发。

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