SCHUNK雄克长行程气动机械手
长行程机械手 PSH, 尺寸: 52, 气动

单指行程: 64 mm
闭合力: 1760 N
张开力: 1760 N

SCHUNK雄克长行程气动机械手

机器人触觉

SCHUNK 6 轴 FTS 力/力矩传感器具备高精度、高分辨率和高灵活的运行特性。这些功能使其成为在自动化场景中确保高效率和过程可靠性的机械臂末端解决方案。它被广泛应用于诸多领域，例如质量控制、过程监控以及磨削或装配工艺。

在汽车行业的触觉测量中，传感器通过检测探头操控操纵杆、移动部件及按压按钮的动作实现数据采集。

机器人能提升制造效率与质量并节约成本但要实现无废料生产，所有生产步骤及其监控过程必须具备对可靠性。这对每个零部件都提出了很高的要求。SCHUNK 凭借全新 Robot PLUS 产品组合奠定了这一基础。该产品组合覆盖机器人法兰和末端执行器之间的相关部件，包括快换装置、补偿单元和力/力矩传感器。

SCHUNK 6 轴 FTS 力/力矩传感器是该产品组合的核心之一。其优势在于，当机器人由于缺乏触觉灵敏度而受时，这款传感器能为机器人提供必要的操作精度，从容应对各类高难度任务。这款传感器凝聚了 SCHUNK 开发团队的深厚专业积淀。它以高的精度和分辨率进行测量，可在各种应用中实现精确的过程监控。

FTS 力/力矩传感器以高分辨率和高精度记录过程力和力矩，在自动化生产中保障精度和稳定的质量。

应用场景广泛——从电池到康复医疗

电动汽车的电池装配需要精细可靠的操作。当机器人将电池模块放置到电池托盘的胶条上时，FTS 确保机器人以相同的接触力粘合每块电池，为生产功能稳定、安全可靠且质量一致的电池奠定基础。

在电子领域，FTS 在电路板的自动化装配中发挥关键作用。依托其高灵敏度特性，机器人能以准确的接触力将微小脆弱的元器件可靠安装到指定位置，避免造成损坏。

在医疗技术领域，FTS 可直接应用于患者：它被集成到复疗机器人中，助力患者肢体活动。借助 6 轴力/力矩传感器，该机器人能够在被动、主动辅助或主动模式下移动单个或多个关节，还可结合力、运动范围或协调性等目标参数进行训练。传感器会对各项数据进行评估，实时监测患者的康复进展。

智能传感系统

为了实现致精度，FTS 配备了应变片。应变片能检测传感器本体的机械形变，并将其转换为六自由度（Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz）的高精度信号。结合降噪信号处理技术，箔式应变片确保了传感器的高分辨率和优质信号输出。坚固的基体具备高刚性，不仅耐用性强，在动态应用场景中也能保持高测量精度。力/力矩传感器符合 IP67 防护等级，可在恶劣环境下使用。集成的电源、通信和传感器状态 LED 指示灯，方便操作人员实时监控设备状态。

安装便捷

SCHUNK FTS 易于使用：工具侧的标准化 ISO 安装接口和机器人侧的法兰可实现快速便捷的组装。使用带有 Ethernet/IP、EtherCAT 和 PROFINET 接口的接口盒，传感器可以轻松无缝地连接到现有的网络拓扑。其直观界面简化了调试，增强了与其他 SCHUNK 产品的协同作用。

FTS 力/力矩传感器有九种尺寸和测量范围，能为各类应用场景的测量需求提供理想解决方案。

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