SCHUNK雄克张角式平动机械抓手
张角式平动机械手 GAP, 尺寸: 20, 气动

单指行程: 1 mm

SCHUNK雄克张角式平动机械抓手

控制公差，优化流程

SCHUNK 模块化 AGM 补偿单元可有效校正机器人辅助自动化过程中的公差，为自动化树立了新的基准。该产品系列具备高的灵活性与可靠性，适用于多种应用场景。它是全新 Robot PLUS 产品组合的一部分。

在机器人辅助制造流程中，只要存在精度偏差或公差问题，SCHUNK AGM 补偿单元就能发挥核心作用。凭借模块化设计和利技术，AGM 的负载覆盖范围极广 — 从几克到 400 公斤均可适配。产品组合包含 50 余种型号，支持多方向补偿（XY、Z、W、XYZ 及 WZ 方向），能美匹配现代制造业的多样化需求。丰富的选型空间，确保用户可为各类应用场景找到适配的补偿单元。

AGM-XYZ：保障机床上下料精准可靠

在机床上下料过程中，公差可能导致工件与夹具发生干涉，干扰流程并引发故障。AGM-XYZ 型号可修正这些精度偏差，提升流程稳定性。

其 X、Y、Z 三方向补偿功能，能实现零部件的精准定位，减少流程中断，保障运行顺畅。该型号可选配利手动调节弹簧平衡器，确保补偿单元始终保持居中状态。根据产品尺寸不同，可提供多种力值范围，方便用户优化重量补偿效果。此外，可选装传感器，无需额外增加干涉轮廓即可检测 AGM 的锁定与解锁状态，简化流程监控。

AGM-XY：优化装配流程，保障可靠品质

在自动化装配流程中，定位偏差或零部件公差是主要挑战，可能导致废品产生、返工或停机。由于装配对象涵盖从精密电路板到大型发动机缸体的各类部件，因此需要灵活且精准的解决方案。

AGM-XY 型号能可靠修正 X、Y 两轴方向的精度偏差与偏移量，简化装配流程。借助手动调节行程设计，补偿行程可灵活调整平稳的导向结构特别适合处理精密或易碎零部件。此外，行程限制功能可缩短补偿行程，助力完成高难度装配任务。其紧凑设计也使其适用于空间受限的应用场景。

AGM-W：提升料箱拾取效率

料箱拾取的核心挑战在于零部件位置不确定：需先识别零件几何形状，再安全抓取并无碰撞取出。取放过程中，零件位置可能不断变化，容易导致抓取失败和流程延误。

AGM-W 型号具备角度补偿功能，机械手可安全抓取不同摆放角度的零部件，避免相互干扰。角度补偿力可通过压缩空气精准调节，即便零件处于倾斜状态，也能实现精准补偿。该型号同样可选装传感器，方便进行流程监控。

此外，气动锁定与解锁功能支持高动态流程与快速移动。即便处理易碎零部件，也能实现高效、无损伤的分离操作，确保料箱全清空。AGM-W 因此显著提升了自动化仓储与物流流程的生产效率，减少了停机时间。

按需定制，贴合需求

SCHUNK 提供丰富的补偿单元产品组合，可根据不同行业需求与应用场景进行个性化调整。这些多功能解决方案以灵活的适用性为亮点，确保自动化流程的高效、可靠与精准。针对特殊需求，SCHUNK 经验丰富的工程团队还可与客户合作，研发定制化解决方案。

SCHUNK雄克张角式平动机械抓手