SCHUNK雄克旋转手指模块
通用旋转手指 GFS, 尺寸: 16, 气动, 旋转角度: 90 °, 端位置调整: 3 °, 旋转方向: 左, 终端终点位置阻尼: 液压减震器

SCHUNK雄克旋转手指模块

赋能机器人柔性生产

SCHUNK 全新 Robot PLUS 系列产品为灵活的机器人自动化应用提供了广泛的选择。该系列包含工具快换装置、补偿单元及六轴力/力矩传感器，可以与 SCHUNK 全系机械手实现自由组合。因此，SCHUNK 能够一站式设计灵活高效的末端解决方案

CPS 快换装置 SCHUNK 既有快换系统全兼容。通过不同末端执行器之间的快速更换，大限度地减少了设备停机时间并提高了生产率。

现代自动化的核心需求已经转向柔性化，SCHUNK 为用户提供理想的解决方案。作为技术驱者，SCHUNK 正在扩大面向未来的机器人应用的末端产品组合，并由德国 SCHUNK 工厂生产制造。该产品组合涵盖了机器人法兰和末端执行器之间的领域，可以灵活地适应个性化要求。因此，公司既为未来制定了发展方向，同时也依托了数十年在自动化技术方面的经验。

快换装置：高效应对各类组件

使用快换装置，机器人能够灵活地执行不同的搬运和加工任务，而无需额外的装设工作。它们可用于便捷地更换机械手、工具和其他末端执行器。将停机时间降至低。Robot PLUS 系列现包含三款产品。

CPS 和 CPB 两款快换装置适用于工业应用。它们使用气动装置全自动更换末端执行器。此外，可选配各种信号、气动、流体和通信模块实现多种介质传输。

CPS 快换装置是灵活的能型产品，机器人侧 (CPS-K) 和工具侧 (CPS-A) 使用球形锁定机构通过压缩空气进行主动可靠连接。该系统可以快速、可靠地更换机械手和其他工具，搬运重量可达 1,000 千克。由于所有功能部件均使用硬化钢，因此特别适合在恶劣的环境中使用。该系列包含 18 种规格以适应各类机器人应用需求。CPS 全兼容 SCHUNK 既有快换系统，用户无需重新示教。

高效的 CPB 快换装置则使用坚固的自锁式螺栓机构。继承了 SCHUNK 在机床夹具领域 20 年的技术积累，将成熟的夹持系统从机床工作台转移到机器人上。

CPB 快换装置实现高效工具更换，提供了高柔性与工艺可靠性。CPB 的特点是使用自锁式螺栓机构。继承了 SCHUNK 在机床夹具领域 20 年的技术积累，将成熟的夹持系统从机床工作台转移到机器人上。适形锁定、自锁螺栓机构由真空硬化不锈钢制成，可确保高稳定性和较长的使用寿命。集成的 ISO 接口支持快速装配，降低装调工作量

CMS 手动快换系统操作简单，轻松完成锁定和解锁，无需使用任何其他工具。

CMS 手动快换系统是生产、搬运技术或装配工作站等任务的佳辅助。这个小巧便捷的系统可以在机器人前端实现快换。得益于成熟的推杆技术，CMS 无需额外工具即可轻松锁定和解锁。它可以搬运高达 58 千克的负载。集成的监控传感器系统确保了额外的操作和过程可靠性。借助 ISO 法兰，CMS 无需额外使用转接板即可连接常见的各种机器人。

大负载模块化补偿单元

AGM 补偿单元可补偿公差，从而提高稳定性或过程效率。大负载、所有方向的补偿性能和多种版本使其具优势。

AGM 补偿单元可有效补偿机器人自动化过程中的公差。例如，可以避免机床上下料时的受限情况、连接过程中的不准确或料箱拾取过程中的卡顿现象。模块化 AGM 产品系列包括 23 种规格，避免干扰轮廓。由于变体种类繁多，用户总能找到满足要求的合适产品。AGM 的补偿功能非常出色：可以有效补偿所有方向（XY、Z、W）及其组合（XYZ、WZ）的偏差。负载范围从几克到400公斤以上，几乎覆盖所有工业应用场景。利弹簧和空气平衡器确保设备即使在水平或倾斜姿态下也能保持稳定性能，稳定坚固的导轨可确保较长的使用寿命。

精确至关重要：六轴力/力矩传感器

FTS 力/力矩传感器以高分辨率和精度记录过程力和力矩，在自动化生产中保障精度和稳定的质量。

无论是质量控制（例如电动汽车领域电池生产的质量检测）、过程监控，还是磨削与装配工序 — FTS 六轴力/力矩传感器都能以高分辨率和高精度检测过程中的力与力矩数据。传感器能够可靠地评估作用力。持续监控可保障精度和稳定的质量。FTS 传感器有九种规格，防护等级为 IP67，即使在严苛的条件下也能提供可靠性。支持 EtherNet/IP, EtherCAT 和 PROFINET 工业协议，可以轻松集成到现有系统中。

借助 Robot PLUS 产品组合，SCHUNK 为灵活的机器人自动化创造了多种设计选项。凭借数十年在定制化、精密自动化组件研发方面的专业积累，SCHUNK 已成为高生产率、高灵活性和资源节约的代名词。

SCHUNK雄克旋转手指模块