SCHUNK雄克机械气缸夹爪
通用型机械手 PGF, 尺寸: 100, 气动

SCHUNK雄克机械气缸夹爪

凭借 KONTEC KSX-E，SCHUNK 将推出款具有无限可编程夹持行程的 100% 电驱动 5 轴虎钳，这是又一个推动数字化、节能型生产发展的未来关键基石。

数字技术可以使制动流程变得更节能、更高效、更灵活。它们是“健康工厂"的核心组成部分，助力实现健康且经济高效的生产。秉持这一目标，SCHUNK 也在不断提升其夹具的可配置性和网络化能力。这些优势在中小批量的加工和透明的流程监控方面尤为明显。为此，SCHUNK 在其技术成熟的 KSX 系列 5 轴虎钳 KONTEC KSX-E 中新增了一款具有可自由编程夹持行程的电驱动版本。

数字化流程监控

新型 KONTEC KSX-E 可通过底部的弹簧触点以 24 伏直流电进行控制，也可通过侧面的有线插头连接进行控制。所有可编程参数（如夹持力、夹持行程或卡爪位置）均可通过集成的 IO-Link 接口进行监控，并传输到机床控制装置进行评估。IO-Link 是一种与现场总线无关的点对点连接，夹持装置可通过 IO-Link 主站集成到相应的现场总线系统中。将来，还可以将数据传输到应用程序，以无线方式或通过电缆对其进行配置。

优化 5 面可加工性

KONTEC KSX-E 的夹持范围可达 420 mm，卡爪的预定位使得 KONTEC KSX-E 特别灵活，适用于工件形状差异较大的自动化机床上料。得益其外形及高夹爪设计，该虎钳非常适用于在 5 轴机床上进行 5 面完整加工。顶部安装的主轴可确保夹持力直接施加在工件下方，从而防止卡爪向上抬起。每个夹爪的无限可编程夹持力高达 40 kN，确保即使在极小的夹持表面下，也能可靠地夹紧工件，不会产生振动。不受到切屑、污垢或冷却液的影响。其全密封并使用金属外壳，电子元件和执行器也得到了可靠保护。

SCHUNK 种类繁多的系统爪和顶爪产品组合完善了 KONTEC KSX-E 的整体配套。使用数字化 SCHUNK 卡爪快速查找器，可以轻松找到合适的卡爪。从 2025 年一季度起，SCHUNK 将提供规格为 125 的 KONTEC KSX-E。

工业元宇宙中的数字工程

工业元宇宙简化和加速了工业流程。通过数字孪生和人工智能，可以在实际实施之前对自动化任务进行数字化规划、模拟和优化。为了进一步发展产品组合，SCHUNK 依靠数字工程来挖掘新的潜力并提高客户的生产力。

同时，工业面临着负责任、灵活和高效生产的挑战。现在，新产品的开发和必要的生产概念必须更快地实现，必须灵活适应不同变体和变量。工业元宇宙为此创建了一个可互操作的虚拟数字空间。在这里可以规划、广泛测试和优化自动化概念——比现实世界中更快、更全面。虚拟仿真不仅可以加速新产品和系统的开发，还可以减少调试时间、生产停机时间和耗时的纠正工作。SCHUNK 还使用它来开发新的数字组件，并推动所有自动化领域的技术进步。

数字孪生助力灵活生产

每次仿真都从数字孪生开始；真实物体或过程的数字图像。它可用于实时模拟新过程和相关流程模块的交互。在开发逼真的数字孪生时，SCHUNK 遵循五阶段计划：每个阶段都使刀具和工件夹持、抓取技术和自动化技术的部件和组件更接近美的数字图像。这不仅记录了产品的电气特性和接口，还记录了它们的物理行为，例如力、摩擦系数或磨损。公司已对首产品的完整物理行为进行数字建模，包括新的机电一体化平动和定心机械手。SCHUNK 认为，人工智能辅助模块的进一步开发具有特别高的附加价值。在获得赫尔墨斯奖的 2D 抓取套件中部署人工智能，可在工业元宇宙中使用特定任务进行训练，开辟智能搬运的新应用领域。

作为技术驱，SCHUNK 追求的愿景明确：简化客户迈向自动化的一步。SCHUNK 席技术官 Timo Gessmann 说：“通过模拟自动化任务，我们可以非常快速地为用户提供精准和高效的解决方案，并针对他们的生产任务进行优化。有了人工智能，我们可以极大地简化工程设计。借助数字工具和模拟，所有变体都可以在短时间进行数字验证。" 开发数字服务时，SCHUNK 依赖于技术合作伙伴关系。例如，公司使用 ISG Virtous 或 NVIDIA Omniverse 等工具模拟和规划复杂的自动化项目。

公司与 NVIDIA 等合作，这是开发基于人工智能的仿真和生产优化解决方案的催化剂。通过在工业元宇宙中进行模拟，SCHUNK 创建合成数据来支持 AI 模型的训练。在 2025 年 3 月的人工智能先发者大会 NVIDIA GTC 上，SCHUNK 和 Schaeffler 展示了共同开发的机器人模拟装配应用： SCHUNK 开发的 SVH 五指机械手将螺钉拧入外壳。该应用显示了如何在工业中扩展和部署智能自动化。SCHUNK 为各种类型的机器人提供合适的臂端组件和兼容的数字模块，从工业机器人到协作机器人和人形机器人。

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