SCHUNK雄克抓取平动机械手
通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 125, 气动, 抓取力保持装置: AS

单指行程: 6 mm

SCHUNK雄克抓取平动机械手

高效装载圆柱形工件

SCHUNK 扩展了机电一体化通用型机械手产品组合，以实现灵活的机床上料：新的 EZU 定心机械手能够可靠地搬运圆柱形和偏心定位的工件。得益于坚固耐用的密封结构和 StrongGrip 模式下可扩展的抓取力，它可以满足具有挑战性的制造与装配过程的所有要求。

坚固的机电一体化三指通用机械手 EZU 即使在恶劣的工作环境中也能可靠地工作。由于有多种型号，可以灵活使用，同时也易于集成。

SCHUNK 扩展了机电一体化通用型机械手产品组合，以实现灵活的机床上料：新的 EZU 定心机械手能够可靠地搬运圆柱形和偏心定位的工件。得益于坚固耐用的密封结构和 StrongGrip 模式下可扩展的抓取力，它可以满足具有挑战性的制造与装配过程的所有要求。

更强大的 StrongGrip

自动化专家为其机电一体化机械手系列开发了一个通用软件平台，可确保编程和调试的一致性。在此基础上，可使用不同的抓取方法进行特定应用的处理。除了 BasicGrip 正常模式外，用户可以在 EGU 和新产品 EZU 的抓取过程中施加更大的抓取力：在 StrongGrip 模式下，额定抓取力可以动态增加多达 200％。这意味着，可以在不更换机械手的情况下搬运重型、不敏感的工件。除了这种新获得的灵活性，用户还能受益于丰富的通信接口、PLC 功能模块、所有主流机器人制造商提供的插件，以及统一的数据交换控制协议。

高工艺可靠性 – 高灵活性

与其二指版本一样，EZU 还具有集成的抓取力保持和工件掉落检测功能。无需最小行程距离即可产生抓取力，大大加快了整体过程。即使在紧急停止或断电的情况下，EZU 仍能保持至少 80% 的抓取力。另一项优势：集成的对编码器可确保久的参考定位和快速重启。

定心机械手已开发用于灵活生产加工各种零件。为此，SCHUNK 提供三种尺寸的 EZU，行程从 30 到 40 毫米不等，抓取力从 175 N 至大为 3,600 N。可自由编程的手指行程支持高效处理不同尺寸的工件。通用型机械手还显示出在容错方面的优势。正齿轮能在整个手指长度上产生几乎恒定的抓取力，这也避免了定位不准确的情况。

得益于密封结构和久经考验的滑动导轨，该机械手特别适合在切屑或冷却剂喷出的恶劣环境中使用。在防尘型版本中，导轨的保护等级可以提高到 IP64，因此机械手还可用于有飞溅水影响的磨削应用。这使其成为适用所有生产环境的能型产品。

安全高效的电池搬运

这里的重点是针对高度自动化电动汽车生产的行业解决方案。对于电动汽车中成本高的组件（即电池），主要制造商也开始采用直径为 46 毫米的圆柱电池。SCHUNK 专门为搬运此类电池设计了一种新的机械手：带有气动控制的磁力 RCG 圆形电池机械手。它不仅能搬运单个电芯，也能以多机械手单元部署，能够精确、可靠地装载整个电池组，不产生干扰轮廓。RCG 圆柱电池机械手最初是作为客户项目的一部分而开发，是在平等的基础上针对特定应用共同开发工程设计的美范，最终发展成为实际适用性高的标准化产品。

面向未来的机电一体化解决方案

随着组件的逐步机电一体化，SCHUNK 将以数字、透明和灵活方式为客户的流程步骤提供支持。在 SPS，SCHUNK 将展示新的定心机械手 EZU，用于可靠地执行圆柱形工件的上下料过程。机械手可以使用可自由编程的设置（例如手指行程和抓取力）来搬运不同尺寸的工件。它全密封，即使在切屑和冷却液影响下也能可靠地工作。因此，特别适合机床上下料应用中抓取毛坯和成品零件。所有新一代机电一体化机械手都遵循统一的功能概念，可实现一致的数字化过程显示。它们易于集成和编程，可以灵活地适应不同的要求。SCHUNK 控制中心是一款较高级别的软件和控制平台，提供许多附加功能，可对机械手进行调试、监控和优化。

例如，在此基础上，用户还可以部署不同的抓取方法，从而将 StrongGrip 模式下的抓取力动态增加高达 200％。这使 EZU 成为面向未来的机电一体化自动化解决方案的范，其范围可以通过未来的更新进一步扩展。

与基于人工智能的 2D 抓取套件等巧妙应用套件相结合，可以进一步挖掘效率潜力。借助智能套件，即使没有部署编程专家，公司也可以对未分类的零件实施智能搬运流程。因此，单调、重复的分拣或物流任务能够轻松且可靠地实现自动化，毫不费力。

SCHUNK雄克抓取平动机械手