SCHUNK雄克机器人末端夹爪
通用型机械手 JGP-P, 尺寸: 125, 气动

SCHUNK雄克机器人末端夹爪

ERT 系列专为未来而打造

SCHUNK 扩展了其扁平式高功率密度旋转单元，增加了第四种尺寸以及更多的变型。测量系统接口现在还包括数字实时接口 HIPERFACE DSL® ——端到端数字通信的重要拓者。诸如更高的 IP54 防护等级、UL 认证和电动制动装置等多种选配项可以支持从电动汽车到生命科学等高要求领域的动态搬运流程。

借助其 ERT 系列，SCHUNK 提供的旋转单元具有特别扁平化的设计，同时还能实现精确、灵活和高度动态化的旋转运动。该装置可用作部件、装配组和工具的旋转工作台，也可用作龙门解决方案中的旋转模块，以及旋转分度台或高精度定位模块。永磁力矩电机的直接驱动可确保精确、高度动态化的运动。对编码器的应用免去了参考运行的步骤，可确保重复精度达到 0.01°。快速响应时间和高扭矩是 ERT 系列所具备的其他优势。采用大尺寸中心孔，电缆和软管可从中穿过，甚至可安装摄像头。即使选择使用电动制动（通过控制器直接控制），依然能够保持较低的总高度（最多可比同类产品高度低 40％）。这使得 ERT 系列的旋转单元成为紧凑型装配和搬运应用的选产品。

ERT 100 和适用于更多应用的新功能

额定扭矩为 16.7 Nm 的新款 ERT 100 是对现有 ERT 系列的补充，之前已有的型号有 12、50 和300 尺寸，额定扭矩分别为 1.5 Nm、7.8 Nm 和 32 Nm。同时，SCHUNK 增加了测量系统接口的种类，从而可以更灵活地将模块与不同的传动装置组合在一起。配备 HIPERFACE® 和 DRIVE-CLiQ 接口，可通过两个标准插头进行连接，分别用于电机和编码器电缆。一项新功能是 HIPERFACE DSL® 编码器接口，它具备数字实时接口的所有优点。作为一种紧凑的单电缆技术，它在节省成本的同时还易于实施，使效率显著提高，是工业 4.0 应用的重要基础。ERT 旋转模块的路径测量系统可用作电机反馈系统，用于对测量，单转型式，带 HIPERFACE®、HIPERFACE DSL® 和 DRIVE-CLiQ 接口。

除了电动制动器外，SCHUNK 还能够根据美国和加拿大法规，按客户的要求提供更高的 IP54 防护等级和 UL 认证。可适用的应用范围非常广泛。涵盖从电池组装和搬运发卡到旋转分度台的固定应用。还可用于电子、医疗和实验室技术，制药、化妆品和太阳能行业，机械工程中的安装空间优化以及激光加工或封装流程等应用中。此外，SCHUNK 还为客户提供可下载的 ERT 数字设计工具，用于精确计算和设计回转时间，提供全面自动化解决方案、

自主数字化的可靠合作伙伴

在为客户提供解决方案之余，SCHUNK 这家家族企业还站在更高的层次上推动数字化向前发展。例如，SCHUNK 长期参与工业 4.0 平台的管理，该平台将德国商业协会联系在一起，积极推动德国政府的高科技战略。这是公司推动行业数字化转型的一种方式，同时还推出了关键数字化主题的相关概念。这表明 SCHUNK 已经在落实今年汉诺威工业博览会的中心主题 “工业转型——让改变发生"。席执行官 Henrik A. Schunk 也参与了 Manufacturing-X 数字化计划。该计划旨在为数字化互联行业创建一个独立的同盟式数据空间，使价值链更具可持续性、透明度和灵活性。毕竟，控制自己的数据并确保其可信度，对公司成功迈向数字化未来至关重要。

为实现更可持续的行业进行创新

SCHUNK 将在现场通过三个创新案例精确展示数字解决方案如何提高效率和降低资源消耗。ADHESO 技术受生物启发，可轻柔抓取敏感或难以搬运的物体，且无残留物。最重要的是，全不用任何能量，只使用吸附力。2022 年，该项环境友好型技术荣获德国气候与环境创新奖 (IKU)。iTENDO² 智能刀柄可实时传输数据，为需确保高精度的加工流程保驾护航。该解决方案荣获 2022 年德国创新奖，可实现透明度和可追溯性，避免失误。得益于 SCHUNK 开发的 AI 技术，2D 抓取套件能够轻而易举地搬运平面上随机分布的单个物件。该产品配套提供完整的硬件、软件和服务包，使用者无需事先具备编程或图像识别专业知识。

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