SCHUNK雄克机器人末端气缸抓手
平动机械手 LGP, 尺寸: 25, 气动

单指行程: 8 mm

SCHUNK雄克机器人末端气缸抓手

为自动化赋能

SCHUNK 推出了新一代 SLD 系列线性模块。带直驱电机的动态高负载线性模块，可用于电子制造、电动汽车或生命科学领域的高速装配和搬运流程，缩短周期时间并提高生产率。

SLD 系列作为一款动态能型产品开发，可以满足对更高的负载和更长使用寿命的要求。自动化专家 SCHUNK 也扩展了线性模块产品组合，模块化设计更具经济性。这款通用型产品目前有两种型号可供选择，每个型号都对应四种电机尺寸，可提供高达 2.4 kN 的驱动力和高达 106 kN 的额定负载。其他版本将陆续推出。电驱动和路径测量系统已紧凑集成在线性模块中中，所需空间少、动作敏捷。直接驱动的加速度高达 100 m/s²，速度为 5 m/s，可确保高度动态化和较短的循环时间。同时，该传动装置精度为 ±0.01 mm。元件运行时不存在机械间隙，从而避免了部件磨损，将维护成本降至低。该传动装置还可以设计成任意长度，不会对性能造成影响。SLD 系列线性直轴已通过 UL 标准认证。这是快速进入美国及其他市场的前提。

选配项扩大了应用范围

作为 SLD 线性轴的关键部件，型材导轨支持紧凑设计并可吸收高负载。高行程可达 6,000 mm。还可以搭配防护盖使用，除了防止污垢和灰尘进入轴内，当应用环境相对粗糙、或有尖锐物体，或高温等情况下，也可以起到有效的保护作用。使之可以胜任恶劣工况。防护盖也可以防止油脂溢出。

可从 SCHUNK 订购适用该产品的多种选配项，例如可防止线性轴在负载过大时意外掉落或下坠的制动器。确保应用过程的安全。制动器安装在滑块下方，采用气动驱动，在中断能源供应时也能保证可靠连接。此外，线性直轴使用模块化编码器系统，配有各常用接口 Hiperface/HiperfaceDSL、DRIVE-CLiQ、Sin/Cos 和 SSI。所有编码器均提供 SIL2/PLd 版本。客户也可以根据要求集成定制化的测量系统。

SLD 系列在固定、安装和组合方面提供了一系列选项。使用法兰可以轻松地组合线性直轴，通过夹持固定，应对各种应用。由于其具备高动态性、高负载和长使用寿命，这款线性轴非常适合电子和电气工程、食品和包装、生命科学和装配自动化、光伏以及汽车工程等行业。例如，在电动汽车行业中用于方形电芯的搬运单元，其灵活性、动态和精度可达到发卡应用的高要求。为了简便配置和设计电动线性轴，SCHUNK 正在扩展其数字化服务，并计划在今年推出一款实用的配置器。

自动化专家 SCHUNK 凭借 2D 抓取套件在德国商贸杂志《计算机与自动化》的 “2023 年度产品" 评选中获得一名。该创新性解决方案能够搬运随机分布于一个平面上的单个物体，获得了机器人类别读者的一致认可。该套件将智能化物体识别、灵活的抓取和直观的搬运相结合，还可以按照客户的要求进行定制。该智能系统的核心是 SCHUNK 开发的人工智能软件，该软件已预装在 SCHUNK 自己的工业级 PC (SVC) 上。这种全协调的硬件、软件和服务包有着单一来源，可适用于所有机器人。

从进料带、托盘或供料台上移出单个和随机分布的零件是生产应用中的常见流程。在许多行业中，各种零件需要被分离、进一步加工或送入机器。该工序可以人工或自动化完成 — 使用机器人、机械手和视觉系统来完成自动化搬运。然而，其技术要求很高，需要图像处理、照明和流程技术方面的知识。2D 抓取套件提供了一个完整的解决方案，让自动物体搬运变得更为轻松。用户可以轻松集成这款即插即用的可视化系统，直接实现自动化。这为仍处于自动化起步阶段的公司提供了支持。无需了解编程或图像处理方面的专业知识。所有组件均可简单集成且全兼容，用户可以从中受益。该系统可以帮助您实现更高的效率和生产率，确保佳的流程可靠性，同时显著简化零件的搬运流程。

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