德国BECKHOFF倍福数字IO模块模块 IE2302 数字 I/O 模块将四个数字输入和四个数字输出组合在一个设备中。输入滤波器为 3 毫秒。输出可处理高达 0.5 A 的负载电流，具有短路保护和反极性保护。

德国BECKHOFF倍福扩展盒模块 IE1001数字输入模块从过程级获取二进制控制信号，并将其传输到更高级别的自动化单元。输入滤波器为 3.0 毫秒。信号的状态由发光二极管指示。信号通过 M8 螺钉式连接器连接。

德国BECKHOFF倍福模电源端子模块 ES9410 电源端子模块用于刷新 E-bus。耦合器和 EtherCAT 端子模块之间通过 E-bus 交换数据。每个端子模块都有一定量的 E-bus 电流消耗（参见技术参数中的“E-bus 电流消耗”）。

德国BECKHOFF倍福模输出端子模块 模拟量输出端子模块 ES4102 用于输出 0 到 10 V 范围内的电压。该端子模块的分辨率为 16 位，以电气隔离的形式将电压传输给处理设备。EtherCAT 端子模块的输出通道提供 1 个公共地电位。EL4102 有 2 个通道。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

德国BECKHOFF倍福模拟量输出模块 模拟量输出端子模块 ES4022 用于输出 4 到 20 mA 范围内的电流。该端子模块的分辨率为 12 位，模块输出和通信接口之间电气隔离。EtherCAT 端子模块输出通道的负端与电源的 24 V 等电位。

德国BECKHOFF倍福模拟量输出端子模块 模拟量输出端子模块 ES4002 用于输出 0 到 10 V 范围内的电压。该端子模块的分辨率为 12 位，以电气隔离的形式将电压传输给处理设备。EtherCAT 端子模块的输出通道提供 1 个公共地电位。