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产品型号：PSH 32-1
更新时间：2026-06-11
厂商性质：经销商
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SCHUNK雄克长行程机械手
挑战：手动装夹制约生产力
农业和道路施工领域的大型部件需要稳固地夹持。同时，不断变化的产品型号也要求频繁调整夹具。手动换装浪费了宝贵的机床时间，并限制了设备综合效率，我们需要能够实现快速换装，并帮助我们保持高生产力的合作伙伴。 目标很明确：在保持非批量生产柔性的同时，提高设备可用率。
解决方案：离线换装与自动化托盘交换
SCHUNK实施了一套基于 VERO-S 快换托盘系统的自动化方案。核心理念是：工件在机床外部进行准备和找正，同时机床内的加工过程持续进行。一台负载能力为 200 kg 的机器人负责在两个加工中心之间执行托盘交换。
在项目中用一个 200 kg负载机器人更换机器上的托盘。无论托盘上是什么产品，机器人都能完成完整的托盘交换。 由于仅使用标准化的 SCHUNK 托盘，因此对机械手系统无需或只需做最少的调整。这样，能够快速、可靠地切换不同的零件系列。使用了多种 SCHUNK 产品，尤其是夹持解决方案，使我们能够实现快速装夹并具备出色的重复精度。
通过托盘快换，“零换装"原则也成为了日常实践。在加工一个托盘的同时，在机床外准备下一个托盘，从而显著提高了主轴的有效加工时间。弹簧夹持系统即使在气压损失的情况下也能确保安全固定，实现稳定可靠的全天候运行。
复杂的要求最好通过密切合作来解决：当不同材料、不断变化的型材几何形状和较长的大型零件在自动化环境中交汇时，就需要整体解决方案。SCHUNK开发了一套集精度、速度和工艺可靠性于一体的系统，在处理柔软、易变形和敏感的型材时也同样出色。
多年来，feiba Engineering & Plants GmbH 一直是特种机械的专家和供应商，在自动化焊接和连接工艺方面是该行业值得信赖的合作伙伴，尤其是铝件和钢件的连接。除了优良的焊接技术外，冲压、刷涂和抛光也是他们日常业务的一部分。他们的服务组合广泛，从自动化单个单元到灵活可重构的集成生产线和原型单元，包括夹具和工装。
在客户的生产环境中，反复出现的挑战是如何安全可靠地处理由不同材料（塑料、铝、钢等）制成的具有不同尺寸、表面和刚度的型材。关键要求包括在短节拍时间内实现高精度和高重复性，以及即使对于长尺寸、易弯折的柔性组件，也能保持工艺稳定。该系统还需易于集成，满足客户的定制需求。
解决方案：ROSA — 由Feiba 采用 SCHUNK 抓取技术打造的机器人智能自动化系统
Feiba 在型材处理方面采用 ROSA（机器人智能自动化）——这是一套专门开发并获得利的系统，用于处理空心腔体及实心型材。ROSA 可以模块化地集成到上下游工序中，并根据具体需求进行定制。其核心是一个带有型材检测功能的优良摄像系统：该系统可在极短时间内精准识别型材的确切位置，并启动抓取操作。根据型材的长度和弹性，ROSA 使用一台或两台机器人，可靠地移动柔性或刚性工件。该系统可搬运长达 12 米的型材，节拍时间最快可达10 秒。
ROSA 对抓取技术提出了很高的要求：长尺寸工件在机械手处产生较高的杠杆力和振动。同时，该系统必须避免损坏敏感表面，并牢固抓取各种轮廓形状。抓取解决方案必须适用于较长的手指，能够承受高扭矩负载，同时保持轻量化。
Feiba 在 ROSA 系统中采用 SCHUNK 的抓取解决方案。
抓取与自动化技术部的技术销售 Roland Vass 说： “抓取技术方面的挑战在于长尺寸工件所产生的高扭矩负载。通过使用具有多齿导轨的 PGN-plus-P 机械手，我们找到了最佳解决方案。" 决定性因素在于该产品在紧凑设计的同时提供了高抓取力，并且具备最高的过程可靠性和重复精度。此外，SCHUNK 抓取系统专为连续工业运行设计，可通过快速更换抓取机构，实现灵活高效的切换。ROSA 的抓取解决方案使用 SCHUNK PGN-Plus-P 240-1 机械手。它是一款紧凑型机械手，抓取力高，自重低，凭借其利的多齿导轨，可以承受高作用力和力矩。多齿滑动导轨还允许安装非常长的机械手手指。在两个位置使用 MMS 传感器进行位置监控。在机器人领域，ROSA 依赖于 2 m/s² 的加速度确保高效的重新定位和切换过程，从而实现动态运动序列。
ROSA 和 SCHUNK 共创价值
ROSA 和 SCHUNK 机械手 相结合，能够非常灵活、可靠地搬运长度超过 12 米的空腔型材和实心型材。得益于智能图像处理、紧凑型高性能机械手和模块化快换系统，能够可靠地满足批量生产和多品种混线作业中不断变化的需求。单调且体力要求高的任务已实现自动化，减轻了员工的劳动强度。此外，用户还能受益于更短的生产节拍、更高的灵活性以高水平的系统性能。
SCHUNK雄克长行程机械手
| 0318592 PGN-PLUS-P 160-1 |
| 1315974 DPG-PLUS 64-1-IS |
| 1315977 DPG-PLUS 80-1 |
| 1315983 DPG-PLUS 80-1-AS |
| 1315987 DPG-PLUS 80-1-IS |
| 1316026 DPG-PLUS 100-1 |
| 1316037 DPG-PLUS 100-1-AS |
| 1316066 DPG-PLUS 125-1-AS |
| 1316107 DPG-PLUS 300-1 |
| 1377846 PGN-PLUS-P 300-1 |
| 1460256 JGP-P 64-1 |
| 1460275 JGP-P 125-1 |
| 1460277 JGP-P 125-1-AS |
| 1460291 JGP-P 200-1 |
| 1460292 JGP-P 200-1-AS |
| 1460294 JGP-P 240-1 |
| 1613301 CPS 160-K-S |
| 2000096 |
| 301032 MMS 22-S-M8-PNP |
| 301034 MMSK 22-S-PNP |
| 301042 MMS 22-S-M8-PNP-SA |
| 301370 MMS-P 22-S-M8-PNP |
| 301471 MMS 30-S-M8-PNP |
| 301474 IN 40-S-M8 |
| 301478 IN 80-S-M8 |
| 301577 IN 40-S-M12-SA |
| 302133 PSH 32-2 |
| 302370 SWK-071-000-000 |
| 302375 SWK-071-SIP |
| 302525 GWA-125 |
| 303056 KGG 70-48 |
| 303060 KGG 80-30 |
| 303061 KGG 80-60 |
| 303075 KGG 60-20 |
| 303076 KGG 60-40 |
| 303308 PZN-PLUS 40 |
| 303309 PZN-PLUS 50-1 |
| 303310 PZN-PLUS 64-1 |
| 303311 PZN-PLUS 80-1 |
| 303510 PZN-PLUS 64-1-AS |
| 303831 GSM-P 32-AS-E-180 |
| 303941 GSM-P-40-AS-S-180 |
| 305144 PZB-plus 50-1-IS |
| 305150 PZB-PLUS 64-1 |
| 305170 PZB-PLUS 100-1 |
| 305172 PZB-plus 100-1-AS |
| 305184 PZB-plus 125-1-IS |
| 305483 MPG-plus 16-IS |
| 305491 MPG-PLUS 20 |
| 305492 MPG-PLUS 20-AS |
| 305501 MPG-PLUS 25 |
| 305502 MPG-PLUS 25-AS |
| 305511 MPG-PLUS 32 |
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