SCHUNK雄克大尺寸机械手
通用型机械手 PGN-plus, 尺寸: 380, 气动, 抓取力保持装置: AS

单指行程: 45 mm
闭合力: 12350 N
最高环境温度: 90 °C

SCHUNK雄克大尺寸机械手

SCHUNK 是做什么的？

如何加工仅有头发粗细的微光学组件？如何在不损坏的情况下将黄油饼干从装配线搬运到包装中？以及，如何才能将髋关节植体的表面研磨得尽可能接近真实的关节呢？以上只是我们能力的几个应用示例。

在刀具和工件夹持、抓取技术和自动化技术领域，我们的专家有着深厚的技术知识。除了个别高科技组件外，我们还为机器人系统以及各种生产及自动化流程提供完整的智能解决方案。可为单个客户的应用提供一站式解决方案。

由 Friedrich Schunk 于 1945 年创立，我们已从当时的一家小型机械车间发展成为了一家国际科技公司，足迹遍及 75 多个国家，拥有约 3,700 名员工，由敏锐的第三代家族传人进行管理。

探索 Robot PLUS

符合您需求的产品和技术

全新的 Robot PLUS 产品组合可为您的自动化系统提供面向未来的末端解决方案。

利用机器人技术优化生产。灵活性和效率在现代制造业中至关重要。SCHUNK 的 Robot PLUS 产品系列专为改善您的生产工艺而设计。它提供的工具快换装置、补偿装置和力/力矩传感器种类齐全，都是在数十年经验的基础上开发出来的。

SCHUNK 作为您的合作伙伴，将为您提供高品质的产品和全面可靠的支持，助您在全球范围内推动自动化项目的发展。

自动快换装置 CPS

CPS 由快换机器人侧和工具侧组成，是更换末端执行器的理想选择。快速的更换节拍提高了系统的灵活性，大幅减少了停机时间，并优化了设备的利用率。

优势：

端到端兼容性：与 SWS 快速机器人侧和工具侧全兼容，现有应用可通过 CPS 系统进行无缝扩展，并以 1:1 的比例进行替换

选择合适的规格：CPS 有 18 种规格可供选择，应用范围广泛

多样化介质传输：各种信号、气动、流体和通信模块扩展了快换装置的用途

自动快换装置 CPB

CPB 由快换机器人侧和工具侧组成，实现高灵活性和工艺可靠性。其坚固的锁定机制和多功能介质传输可实现高效的工具更换，减少停机时间并提高系统的生产率。

优势：

性能可靠的锁定机构：由真空硬化不锈钢制成的主动锁定自锁销机构具有高稳定性和较长的使用寿命

集成供能：气动通道为搬运模块和工具可靠供能，也适用于真空

组装简便：机器人和工具侧集成的 ISO 接口可实现快速组装并减少调试所需的工作量

手动快换系统 CMS

使用便捷、模块多样和配件齐全，CMS 手动快换系统优势全面。任何需要工具快换的应用场合，机器人或固定应用，均可适用。

优势：

提高过程可靠性：通过集成锁定和工具到位监测

集成空气连通：所有连通均可用于轴向和径向供气或产生真空

电气、气动和流体模块的直接螺纹连接：实现多种能量传输，用于控制各种工具

GM 模块化平衡单元

AGM 产品系列在补偿自动化过程中的误差和公差方面起着决定性作用。在机器人应用中，平衡产品组合为优化工艺可靠性和保护机器人和部件免受磨损提供多样的解决方案。

优势：

有效负载范围大：AGM 单元可以处理从几克到超过 400 千克的负载

干扰轮廓少：AGM 产品系列共有 23 种规格，可为各种应用提供合适的产品

始终保持正确的平衡：广泛的产品组合，实现 XY、Z、W、XYZ 和 WZ 方向的平衡

FTS 力/力矩传感器

FTS 6 维力/力矩传感器集精度、灵活性和可靠性于一身。无论是质量控制、过程监控还是打磨和装配过程，AGV 都能确保自动化过程中的高效率和过程可靠性。

优势：

最高精度：FTS 的应变计记录传感器本体的机械变形，然后转换为所有六个自由度（Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz）的高精度信号

无缝集成：接口盒带有 EtherNet/IP、EtherCAT 和 PROFINET 接口，可实现与客户网络拓扑的灵活连接

直观调试：SCHUNK 控制中心通过友好的用户界面简化调试，与其他 SCHUNK 产品产生协同效应

SCHUNK雄克大尺寸机械手