SCHUNK雄克微型旋转模块
微型旋转装置 ERD, 尺寸: 08, 电动, 气动和电气通道, 旋转角度: > 360 °, 中间位置: 可自由编程

扭矩: 0.8 Nm
额定电流: 0.81 A

SCHUNK雄克微型旋转模块

SCHUNK 是做什么的？

如何加工仅有头发粗细的微光学组件？如何在不损坏的情况下将黄油饼干从装配线搬运到包装中？以及，如何才能将髋关节植体的表面研磨得尽可能接近真实的关节呢？以上只是我们能力的几个应用示例。

在刀具和工件夹持、抓取技术和自动化技术领域，我们的专家有着深厚的技术知识。除了个别高科技组件外，我们还为机器人系统以及各种生产及自动化流程提供完整的智能解决方案。可为单个客户的应用提供一站式解决方案。

由 Friedrich Schunk 于 1945 年创立，刻在基因中的开拓精神，勇气与创新相结合 – 该特质贯穿了公司的成长历史，从小厂房逐步壮大为行业的创新导者。近年来生产技术领域发生了翻天覆地的变化，但有一点始终不变：我们借助技术激励客户发展的决心。贯穿我们公司历史的开拓精神至今仍在延续。在工业 4.0 时代，人、机器和产品都是相互关联的。我们积极地参与推动这一发展：其形式包括数字化服务、智能产品功能以及我们对创建合法框架及统一标准的承诺。

为了实现生产过程的自动化，我们不仅提供单个部件，还提供相应的软件模块。我们在应用中开发了可满足各种需求的智能功能，因而开辟了全新的应用领域。我们经常将几个部件组合起来，创造出应用特定的解决方案。这意味着我们产品的功能范围正不断扩展。我们在 CoLab（机器人应用中心）中验证这些客户应用，并协调组合，使我们的客户能够使用简单的即插即用解决方案。我们还将外部供应商的部件（例如机器人手臂或摄像头）集成到了我们的应用中。

无论是机器人技术、人工智能还是自动化——技术发展的速度都远超以往。这为未来的设计带来了巨大的机会和空间。我们已从当时的一家小型机械车间发展成为了一家国际科技公司，足迹遍及 75 多个国家，拥有约 3,700 名员工，由敏锐的第三代家族传人进行管理。

抓取技术，平动机械手，定心机械手，张角式/径向机械手，吸附式机械手，磁力机械手，特殊机械手，旋转抓取模块，传感器，附件

自动化，旋转模块，线性模块，快换装置，快换装置通道模块，防缠绕装置，补偿单元，防撞装置，应用套件，力/扭矩传感器，传感器，附件

刀具夹持技术，刀柄，加长杆，减径套，附件/备件

工件夹持技术，卡爪，车床卡盘，静止夹持卡盘，零点快换系统，工件直接夹持系统，动力虎钳，机电夹持系统，手动夹持系统，夹具塔，磁力夹持技术，真空夹持技术，刀具磨削系统，附件/备件，配置工具

分板机，离线式分板机，Laser depaneling，在线分板机和码垛系统，工装夹具

行业，航空航天，汽车，电子，电动汽车，生命科学

应用领域，搬运，机床上料，装配，质量保证，工业和协作机器人

物理人工智能正在进入工业。本技术使机器人及其他机械能够精确且安全地在现实世界中执行任务，将自动化提升到一个全新的自适应水平。这要归功于大的高保真仿真和人工智能驱动机器人的相互作用。在 Hannover Messe 上，SCHUNK 以 GROW 自动化单元为例，展示了如何将这种方案转移到制造业。标准化、模块化解决方案旨在以可重复的工业兼容方式将物理人工智能应用引入日常生产。

借助 GROW 自动化单元，SCHUNK 汇集了其在设计夹持和自动化工艺方面的专业知识和多年经验。重点不是一次性定制解决方案，而是可扩展的模块化系统，使智能机器人应用成为技术上可靠、可重复的生产构件。

从仿真到实时操作

该单元的一个关键组成部分是仿真优先方法：流程在真实系统上运行之前，先进行数字化准备。通过将 英伟达 Omniverse 库和 NVIDIA Isaac 仿真框架集成到 SCHUNK 的仿真管道中后，机器人运动、抓取过程和整个序列可以在虚拟环境中进行建模、训练和验证。这样可以降低风险、缩短调试时间并实现稳定启动。为了从数字模型转向实际执行，由软件支持的工作流程开始发挥作用。Wandelbots NOVA 等平台展示了如何将仿真流程转移到运营中，然后进行持续优化。GROW 自动化单元为人工智能和软件驱动的自动化提供了在实际生产条件下可持续运行所需的可靠物理基础。

这个例子清楚地表明：SCHUNK 并不将物理人工智能视为遥远的未来愿景，而是与合作伙伴共同塑造的工业发展道路。GROW 自动化单元使这种伙伴关系切实可行——作为标准化平台，它汇集了各种技术，逐步简化了客户实现智能自动化的道路。

SCHUNK雄克微型旋转模块