WENGLOR威格勒红光测角传感器
带背景抑制的漫反射传感器依靠红光测角原理工作，适合识别任何背景前方的物体。传感器的操作距离几乎相同，不受物体颜色、形状和表面的影响。

WENGLOR威格勒红光测角传感器

wenglor 是一家专注于智能传感器和图像处理技术的中型企业。产品和系统解决方案获得多项利，用于*众多的自动化工业应用。

1983 年，Dieter Baur 在德国巴登符腾堡州博登湖旁的泰特南创立了这家创新型家族企业。在 Fabian 和 Rafael Baur 的*下，wenglor 已发展成为传感器和图

像处理技术领域的*参与者，并成为自动化领域的一部分。

我们的智能产品可实现高效的生产过程，并可持续提高客户的业绩。持续的增长、创新的产品和越的企业管理使wenglor 成长为一家优秀的中型企业，在众多领展现其蓬勃的技术驱动力

在 1,300 °C 的温度下对钢水钢管进行定位

在铸造厂或高炉中对钢管进行质量控制时，带有 2D/3D 轮廓传感器的机械手臂会以微米级精度跟踪钢管。冷却壳体可在高达 1,300 °C 的材料温度下进行精确测量。由于采用经过认证的激光关断装置，当安全电路断开时，传感器保持开启状态，只有激光器关闭。这样可以避免较长的重新启动时间

测量汽车座椅的轮廓

生产汽车座椅时，必须确保每个座椅的侧垫和靠背的位置相同并且符合规定。为此，2D/3D 轮廓传感器从上到下测量座椅，从而能够分析对称性、轮廓测量和接缝位

置。

在白车身上的最佳配合装配

在乘用车的白车身上，必须通过机器人将安装件全自动安放到车身中并予以装配。2D/3D 轮廓传感器支持这种 “best-fit" 工艺，以使周围间隙尺寸保持均匀。每台机器人的六至八个轮廓传感器测量零件的相对位置，通过软件计算最佳安位置，从而保持间隙尺寸的均匀分布。

在机器人单元中的焊缝导向装置

在全自动机器人焊接单元中，在焊接前确定接缝的精确位置。安装在机器人焊枪正前方的 2D/3D 轮廓传感器通过激光三角测量法识别接缝，然后由机器人修正轨迹并对焊缝进精确的定位

借助 3D 传感器可以检查三维完整性、尺寸精度和表面。使用该传感器可以控制机器人，例如在取放或装箱应用中。

基于摄像头的 3D 传感器以结构光的功能原理工作。它们将多个光图案投射到待识别的部件上；传感器中的摄像头拍摄这些光图案，并将部件转成数字形式的 3D 点云。该方法只需一次拍摄即可将静止物体生成为完整的 3D 点云。点云的快速计算直接在传感器中进行。使用软件开发工具包（SDK）或 GigE Vision 等标准化接口可以轻松地集成。

不同型号配有分辨率高达 5 MP 或 12 MP 的高分辨率摄像头。六个可选的测量范围以及丰富的配件确保美集成到工业设备中 - 无论是在工厂自动化还是内部物流中。

通过 3D 点云实现越

复杂的算法与硬件品质相结合，使得 3D 点云能够满足高的要求。这样可以将噪声和其他伪影降至低程度，或者根本不存在。

通过温度管理实现稳定性

除了高品质组件之外，所有 ShapeDrive G4 型传感器还设有主动式温度管理功能。该温度管理功能可确保传感器能够提供稳定且可重复的结果，即使在外部条件不稳定时也是如此

通过接口方案实现统一性

ShapeDrive G4 型传感器可通过 SDK 或 GigE Vision 接口集成到第三方软件中。只需几个步骤，即可将传感器与软件相连接并可立即使用。集成的 Web 服务器方便使用和配置。

型号多样，灵活性大

具有不同的 ShapeDrive G4 传感器，其测量范围从几厘米（用于检验最小的部件）到一米多（例如用于检测欧标托盘）不等。为了满足端要求，还有摄像头分辨率为 12 MP 的传感器，即使是微小的细节也能精确检测。

在物流中心的分拣位置进行自动抓取

在大型货物配送中心，在自动化分拣位置通过机器人夹钳识别、抓取货物，并将其移位。排列混乱的物体由固定式 3D 传感器检测，该传感器利用结构光生成一个 3D 点云，据此可以确定物体的位置和尺寸数据

对托盘上的纸箱进行卸垛

在大型物流中心进行卸垛时，使用全自动机器人系统。托盘上方的 3D 传感器通过结构光探测大小不同的物体的精确位置，从而确保机器人夹钳的可靠抓取

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