德国SCHUNK雄克长行程专用夹爪
‌30038734 PFH 30 AS V 是德国雄克（SCHUNK）的一款精密型平行长行程气动夹爪‌，属于PFH系列长行程专用夹爪，专为大尺寸工件的自动化抓取场景设计。

德国SCHUNK雄克长行程专用夹爪

德国雄克（SCHUNK）是全球精密夹持与机器人末端抓取系统领域的头部龙头厂商‌，也是工业自动化领域认的杆品牌。

1945年由Friedrich Schunk创立于德国斯图加特近郊的劳芬市，是纯正的德国家族企业，目前已传承至第三代兄妹Henrik、Kristina运营。

全球布局9大生产工厂、34家直属子公司，业务覆盖75个国家，员工规模约3700人。

核心研发实力

年研发投入占总营收的8.5%，拥有超11000款标准工业组件，年均承接上千套定制自动化方案。

拥有利级多齿导轨带持续润滑技术，导轨支撑尺寸增大40%，手指负载最高可提升120%，同规格下抓取力提升50%‌

海外。

核心业务板块

机床夹持技术：覆盖车床、铣床等场景的卡盘、中心架等精密工装夹具。

机器人自动化抓取系统：以PGN-plus系列为代表的气动/电动夹爪、快换系统等末端执行器。

产品核心优势

超高重复定位精度可达0.01mm，全系淬硬导轨支持500万次免维护运行，适配三班量产工况‌

。

模块化程度高，仅PGN-plus-P系列就有超2000种变型和选配件组合，可适配防爆、高温、耐腐蚀、防尘等特殊工况。

主流应用领域

新能源：圆柱锂电池抓取、电驱电机定子/转子上下料，支持洁净室无油工况。

汽车工业：齿轮、曲轴、轮毂等传统动力零部件自动化分拣与机床上下料。

航空航天与精密制造：微型紧固件、医疗器械套筒等高精密工件的高精度夹持作业。

德国SCHUNK雄克长行程专用夹爪

• 订货号‌：030038734，对应PFH 30 AS V型号

• ‌夹爪类型‌：二指平行长行程气动夹爪，适配大尺寸工件的稳定夹持

• ‌单指行程‌：30 mm，总开合行程60 mm，覆盖大尺寸工件的抓取范围

• ‌闭合力‌：约300 N，断气后弹簧维持最小80 N闭合力，防止工件坠落

• ‌推荐工件重量‌：约1.5 kg，按静摩擦系数0.1、2倍安全系数计算

• ‌工作压力范围‌：4.0~8.0 bar，标称6 bar，适配常规工业气动回路

• ‌重复定位精度‌：0.02 mm，保证多次抓取的位置一致性

• ‌本体自重‌：约0.35 kg，轻量化设计降低机器人末端负载

• ‌动作耗时‌：闭合/打开时间约0.15 s，长行程下动作响应稳定

• ‌双行程耗气量‌：约40 cm³，气动能耗低

• ‌最大环境温度‌：90 ℃，适配常规工业车间工况

• ‌防护等级‌：IP40，适配洁净无强粉尘的自动化工位

📋 型号后缀含义

• ‌AS‌：弹簧失气保闭合版本，断气后弹簧自动维持闭合力，防止工件意外坠落

• ‌V‌：增强密封版本，升级耐磨损密封件，延长夹爪在高频工况下的使用寿命

⚙️ 核心结构与设计亮点

• ‌长行程精密导轨‌：采用雄克利加长导向结构，运动顺滑无背隙，长行程下仍保持高精度

• ‌紧凑型活塞驱动‌：小体积内集成大行程活塞，在超薄本体上实现60 mm总开合行程

• ‌集成弹簧力保持机构‌：内置弹簧组，断气后仍可维持稳定闭合力，保障工位作业安全

• ‌集成传感器槽‌：本体侧面预留标准C型槽，可直接加装磁性传感器，实时反馈手指开合到位信号

• ‌多向标准安装接口‌：底面、侧面均预留标准螺纹孔，支持正装、侧装等多种紧凑空间安装方式

🎯 典型适配应用场景

• ‌3C电子大尺寸工件抓取‌：抓取大尺寸PCB板、笔记本外壳等长条形零件

• ‌包装物流工位‌：大尺寸包装盒、物料盒的分拣与码垛作业

• ‌新能源行业‌：抓取软包电芯、大尺寸电池壳体等部件

• ‌汽车零部件装配‌：抓取小型塑料饰件、线束组件等大尺寸轻量工件

• ‌实验室自动化‌：移载大尺寸试剂板、托盘等实验耗材