德国BECKHOFF倍福控制器接口模块 EL6631-0010 PROFINET RT 设备（从）终端可在 EtherCAT 和 PROFINET RT 之间轻松交换数据。它是 EtherCAT 链中的一个设备，最多可包含 65,535 个设备。EL6631-0010 具有 3 端换机。两个端口通过 RJ45 插座馈送到外部。这允许将 I/O 站构建为线路拓扑，从而简化了布线。两个设备之间的最大距

德国BECKHOFF倍福控制器接口模块 EL6631 PROFINET RT 控制器（主）终端支持完整的实时功能 （RT） 以及广泛的诊断可能性。支持符合一致性等级 B 的所有服务。EL6631 上最多可投影 15 个 PROFINET RT 设备。

德国BECKHOFF倍福以太网交换机端口模块 EL6601 以太网交换机端口终端用于以太网设备与 EtherCAT 终端网络的分散连接。EtherCAT 系统将所连接设备的以太网通信中继到全透明且无冲突。 交换机端口端子可以安装在 EtherCAT 绞线内的任何位置。无需配置。

德国BECKHOFF倍福IO-Link端子模块 EL6224 IO-Link 端子最多可连接四个 IO-Link 设备，例如执行器、传感器或两者的组合。终端和设备之间使用点对点连接。终端通过 EtherCAT 主站进行参数化。IO-Link 被设计为现场总线电平和传感器之间的智能链路，允许通过 IO-Link 连接双向交换参数信息。IO-Link 设备与服务数据的参数设置可以通过 ADS 从 Tw

德国BECKHOFF倍福软件许可证密钥 TwinCAT 3.1 提供了通过 EtherCAT 终端 EL6070 管理 TwinCAT 软件许可证的选项。EL6070 体现了模块化 EtherCAT I/O 系统中的硬件许可证密钥。数据传输通过 EtherCAT 进行。 EL6070 许可证密钥终端配备本地数据存储器，用于保存 TwinCAT 3.1 许可证文件。它可以通过 TwinCAT 3.

德国BECKHOFF倍福通信接口模块 EL6002串行接口支持连接具有两个RS232接口的设备。连接到 EL6002 EtherCAT 终端的设备通过耦合器与自动化设备进行通信。有源通信通道在全双工模式下独立于更高级别的 EtherCAT 系统运行，波特率为 300 波特率至 115.2 kbaud。RS232接口通过电气隔离信号保证了高抗干扰性。

德国BECKHOFF倍福接口模块 EL5152 EtherCAT 端子模块是用于直接连接两个带有 A 和 B 轨道的增量编码器 （24-V-HTL） 的接口。作为替代方案，EL5152 可用作上/下计数器。编码器的 24 V 电源可直接通过端子连接点提供。

德国BECKHOFF倍福接口端子模块 EL5151 EtherCAT 端子模块是用于直接连接一个增量编码器 （24 V HTL） 的接口。额外的 24 V 数字输入可用于存储或阻止计数器状态。作为替代方案，EL5151 可用作上/下计数器。编码器的 24 V 电源可直接通过端子连接点提供。

德国BECKHOFF倍福模块总线模块现货 EtherCAT 接口端子模块 EL5101-0011 用于直接连接带差分输入（RS422）的增量编码器。它能够基于超采样原理处理分辨率更高的位置值。可以通过端子模块连接点直接为编码器提供 5 V 或 24 V 电源。

德国BECKHOFF倍福模块总线模块库存 EtherCAT 接口端子模块 EL5101 用于直接连接带差分输入（RS422）或 TTL 单端输入的增量编码器。它支持处理高达 1 MHz 的输入频率。模块的额外两个 24 V 数字量输入可用于存储、锁存和设置计数器状态。编码器的错误信息可以通过输入状态字获取并处理。可以通过端子模块连接点直接为编码器提供 5 V 或 24 V 电源。