德国IPR机器人工具快换装置扁平化设计，即使在压力损失的情况下也能提供可靠的支撑，可选择通过弹簧加载的接触针传输电信号，气动和液压管路的可选连接和断开。

德国进口IPR防撞保护单元 集成传感器在过载或碰撞时触发紧急制动 崩溃后简单的手动重置

德国进口IPR轴补偿单元 不同垂直位置的补偿 Z方向碰撞检测

德国进口IPR轴补偿模块 不同垂直位置的补偿 Z方向碰撞检测

德国进口IPR三爪中心式夹爪 握力保持——外侧抓握 抓力 外部抓握：

德国进口IPR中心式夹爪 不保留抓握力 抓力 外部抓握： 255 N 每下颌的划桨次数： 2.5毫米