德国BECKHOFF倍福通信接口模块 该终端可以在 EtherCAT 终端网络内集成任何 DeviceNet® 设备，并可用作主站。DeviceNet® 终端具有*的协议实现，具有许多功能： 支持所有 DeviceNet® I/O 模式：轮询、状态更改、循环、频闪。 未连接的消息管理器 （UCMM）

德国BECKHOFF倍福通信模块 该终端可以在 EtherCAT 终端网络内集成任何 CANopen 设备，并可用作主站。此外，还可以发送或接收通用 CAN 消息，而无需在应用程序中处理 CAN 帧。该终端具有*的协议实现，具有许多功能： 支持所有CANopen PDO通信类型：事件驱动、时间驱动（使用事件定时器）、同步、轮询。 与PC控制器的任务周期同步

德国BECKHOFF倍福控制器接口模块 EL6631-0010 PROFINET RT 设备（从）终端可在 EtherCAT 和 PROFINET RT 之间轻松交换数据。它是 EtherCAT 链中的一个设备，最多可包含 65,535 个设备。EL6631-0010 具有 3 端换机。两个端口通过 RJ45 插座馈送到外部。这允许将 I/O 站构建为线路拓扑，从而简化了布线。两个设备之间的最大距

德国BECKHOFF倍福控制器接口模块 EL6631 PROFINET RT 控制器（主）终端支持完整的实时功能 （RT） 以及广泛的诊断可能性。支持符合一致性等级 B 的所有服务。EL6631 上最多可投影 15 个 PROFINET RT 设备。

德国BECKHOFF倍福以太网交换机端口模块 EL6601 以太网交换机端口终端用于以太网设备与 EtherCAT 终端网络的分散连接。EtherCAT 系统将所连接设备的以太网通信中继到全透明且无冲突。 交换机端口端子可以安装在 EtherCAT 绞线内的任何位置。无需配置。

德国BECKHOFF倍福IO-Link端子模块 EL6224 IO-Link 端子最多可连接四个 IO-Link 设备，例如执行器、传感器或两者的组合。终端和设备之间使用点对点连接。终端通过 EtherCAT 主站进行参数化。IO-Link 被设计为现场总线电平和传感器之间的智能链路，允许通过 IO-Link 连接双向交换参数信息。IO-Link 设备与服务数据的参数设置可以通过 ADS 从 Tw