德国BECKHOFF倍福模块总线模块 EL5032 用于直接连接两个带 EnDat® 2.2 接口的编码器。双向接口可自动读出位置值、诊断数据、内部和外部温度值以及编码器的电子铭牌。此外，EL5032 还提供 5 V 或可选 9 V 的编码器供电。丰富的功能还能够经济高效、快捷地实现调试。

德国BECKHOFF倍福模拟量输出端子 模拟量输出端子模块 EL4132 用于输出 -10 到 +10 V 范围内的电压。该端子模块的分辨率为 16 位，以电气隔离的形式将电压传输给处理设备。EtherCAT 端子模块的输出通道提供 1 个公共地电位。EL4132 有 2 个通道。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

德国BECKHOFF倍福模拟量输出模块 模拟量输出端子模块 EL4122 用于输出 4 到 20 mA 范围内的电流。该端子模块的分辨率为 16 位，模块输出和通信接口之间电气隔离。EtherCAT 端子模块输出通道的负端与电源的 24 V 等电位。输出端由 24 V 电源供电。EL4122 有 2 个通道。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

德国BECKHOFF倍福模拟输出端子四通道 EL4104 模拟输出端子可产生 0 至 10 V 范围内的信号。电压以 16 位的分辨率提供给过程级，并且是电气隔离的。EtherCAT 端子模块的输出通道具有公共接地电位。EL4104 有四个通道。EtherCAT 终端的信号状态由发光二极管指示。

德国BECKHOFF倍福模拟输出端子 EL4102 模拟输出端子产生 0 至 10 V 范围内的信号。电压以 16 位的分辨率提供给过程级，并且是电气隔离的。EtherCAT 端子模块的输出通道具有公共接地电位。EL4102 将两个通道组合在一个外壳中。EtherCAT 终端的信号状态由发光二极管指示。

德国BECKHOFF倍福模拟输出模块 EL4004 模拟输出端子可产生 0 至 10 V 范围内的信号。电压以 12 位的分辨率提供给过程级，并被电气隔离。EtherCAT 端子模块的输出通道具有公共接地电位。EL4004 有四个通道。输出级由24 V电源供电。EtherCAT 终端的信号状态由发光二极管指示。