德国BECKHOFF倍福端子模块 EL2602 输出端子有两个继电器，每个继电器都有一个触点。继电器触点连接到电源触点，适用于高达 230 V AC 的电压，通常可用于需要主电源的开关设备。EtherCAT 终端的信号状态由发光二极管指示。

德国BECKHOFF倍福输出端子 EL2502 输出端子调制二进制信号的脉冲宽度，并将其与 E 总线电气隔离输出。标记/空格比由自动化设备中的 16 位值预设。输出级具有过载和短路保护。EtherCAT 终端包含两个通道，其信号状态由 LED 指示。LED 与输出同步驱动，并通过其亮度显示占空比。

德国BECKHOFF倍福数字输出模块 EL2262 数字输出端子通过电气隔离连接过程级的二进制控制输出信号。输出由总线周期频率（每个总线周期n个微周期）的可调整数倍（过采样因子：n）控制。对于每个总线周期，EtherCAT 终端接收一个连续输出的过程数据块。终端的时基可以通过分布式时钟与其他 EtherCAT 设备精确同步。因此，脉冲序列明显高于总线周期时间的输出模式在系统范围的时基下精确输出。该

德国BECKHOFF倍福数字输出端子 EL2088 数字输出端子通过电气隔离将来自自动化设备的二进制 24 V DC 控制信号连接到过程级的执行器。EtherCAT 终端包含八个通道，其信号状态由 LED 指示。

德国BECKHOFF倍福2通道数字输出模块 EL2032 数字输出端子通过电气隔离将来自自动化设备的二进制 24 V DC 控制信号连接到过程级的执行器。EtherCAT 终端有两个通道，通过发光二极管指示其信号状态。集成诊断可以在控制器中进行评估，并由 LED 指示。EL2032 允许直接连接两个 3 线执行器。

德国BECKHOFF倍福8通道数字输出模块 EL2008 数字输出端子通过电气隔离将来自自动化设备的二进制 24 V DC 控制信号连接到过程级的执行器。每个 EtherCAT 端子都有八个通道，通过发光二极管指示其信号状态。