德国BECKHOFF倍福4通道数字输出模块 EL2004 数字输出端子通过电气隔离将来自自动化设备的二进制 24 V DC 控制信号连接到过程级的执行器。EtherCAT 端子包含四个通道，通过发光二极管指示其信号状态。

德国BECKHOFF倍福2通道数字输 EL2002 数字输出端子通过电气隔离将来自自动化设备的二进制 24 V DC 控制信号连接到过程级的执行器。每个 EtherCAT 端子都有两个通道，通过发光二极管指示其信号状态。

德国BECKHOFF倍福数字输入端子 EL1904 TwinSAFE 组件是用于传感器的数字输入端子，带有 24 V 直流无电位触点。它有四个故障安全输入。信号通过 FSoE 传输到支持 TwinSAFE 逻辑的组件，并可用于评估它们的安全性。 EL1904 具有安全参数，可使功能专门适应各自的安全要求（例如，1 通道评估与 2 通道评估、单个通道测试）。 安全参数不直接存储在组件上，而是在安

德国BECKHOFF倍福输入端子模块 EL1889 数字输入端子从过程级获取二进制 24 V 控制信号，并以电气隔离形式将它们传输到更高级别的自动化单元。EtherCAT 端子有 16 个通道，其信号状态由 LED 指示。电源触点通过连接。对于 EL1889，所有输入的参考接地都是 24 V 电源触点。

德国BECKHOFF倍福16通道输入端子模块 EL1872-0010 数字输入端子模块以非常紧凑的设计提供 16 个通道。20 针接触条能够使用绝缘位移触点安全连接插头连接器，就像带状电缆和特殊圆形电缆一样。这大大简化了许多通道的布线。通道的信号状态由 LED 指示。电源触点通过连接。

德国BECKHOFF倍福16通道输入模块 EL1819 数字输入终端从过程级获取二进制 24 V 控制信号，并以电气隔离形式将其传输到更高级别的自动化单元。EtherCAT 端子模块有 16 个通道，其信号状态由 LED 指示。电源触点通过连接。对于 EL1819，所有输入的基准接地都是 0 V 电源触点。