德国SCHUNK雄克气缸夹爪夹具
‌371154 PGN-PLUS 160-2 是德国雄克（SCHUNK）的一款气动平行夹爪（通用型机械手）‌，属于 PGN-plus 系列，规格为 160

德国SCHUNK雄克气缸夹爪夹具

德国雄克（SCHUNK）是全球精密夹持与机器人末端抓取系统领域的头部龙头厂商‌，也是工业自动化领域认的杆品牌。

1945年由Friedrich Schunk创立于德国斯图加特近郊的劳芬市，是纯正的德国家族企业，目前已传承至第三代兄妹Henrik、Kristina运营。

全球布局9大生产工厂、34家直属子公司，业务覆盖75个国家，员工规模约3700人。

核心研发实力

年研发投入占总营收的8.5%，拥有超11000款标准工业组件，年均承接上千套定制自动化方案。

拥有利级多齿导轨带持续润滑技术，导轨支撑尺寸增大40%，手指负载最高可提升120%，同规格下抓取力提升50%‌

海外。

核心业务板块

机床夹持技术：覆盖车床、铣床等场景的卡盘、中心架等精密工装夹具。

机器人自动化抓取系统：以PGN-plus系列为代表的气动/电动夹爪、快换系统等末端执行器。

产品核心优势

超高重复定位精度可达0.01mm，全系淬硬导轨支持500万次免维护运行，适配三班量产工况‌

。

模块化程度高，仅PGN-plus-P系列就有超2000种变型和选配件组合，可适配防爆、高温、耐腐蚀、防尘等特殊工况。

主流应用领域

新能源：圆柱锂电池抓取、电驱电机定子/转子上下料，支持洁净室无油工况。

汽车工业：齿轮、曲轴、轮毂等传统动力零部件自动化分拣与机床上下料。

航空航天与精密制造：微型紧固件、医疗器械套筒等高精密工件的高精度夹持作业。

371154 PGN-plus 160-2 精准参数

‌订货号‌：0371154，属于雄克经典款通用二指平行气动夹爪

‌单指行程‌：8 mm，总开合行程16 mm，适配中小尺寸工件的精准夹持

‌闭合力/张开力‌：3200 N / 3460 N，手指长度0 mm时峰值可达5300 N / 6000 N

‌推荐工件重量‌：16 kg，按静摩擦系数0.1、2倍安全系数计算得出

‌额定工况‌：工作压力2.5~8 bar，标称6 bar；环境温度5~90 ℃

‌重复定位精度‌：0.01 mm，100次连续行程的末端位置偏差极小

‌抗倾覆负载‌：Mx 170 Nm、My 180 Nm、Mz 130 Nm，轴向Fz最大4300 N

‌本体尺寸‌：192×72×77 mm，自重2.6 kg，IP40防护等级

‌动作耗时‌：闭合/打开时间均为0.15 s，不含阀切换与气管填充时长

‌双行程耗气量‌：164 cm³，气动回路适配常规6 bar气源即可

核心内部结构与工作原理

‌多齿啮合导轨‌：六组承重肩支撑，导向面大、抗偏载能力强，几乎无反向间隙

‌椭圆活塞楔钩传动‌：压缩空气驱动椭圆活塞直线运动，通过斜面楔块将轴向推力转化为两基爪同步平行平移，力放大效率高

‌高强度本体‌：壳体采用轻量化高强度铝合金，基爪为淬硬合金钢，兼顾刚性与轻量化

‌集成传感器槽‌：本体预留安装位，可直接加装磁性/电感传感器，实时反馈手指开合位置

‌多向安装接口‌：底面、侧面、顶面均预留标准螺纹孔，支持正装、侧装、壁挂等多种安装方式

德国SCHUNK雄克气缸夹爪夹具