德国SCHUNK雄克气动扁平回转单元
313014 RM 15-H-RZ 是德国雄克（SCHUNK）的一款气动扁平回转单元（旋转气缸）‌，属于RM系列小型旋转执行器，是工业自动化工作站里实现工件90°/180°精准翻转的核心部件。

德国SCHUNK雄克气动扁平回转单元

德国雄克（SCHUNK）是全球精密夹持与机器人末端抓取系统领域的头部龙头厂商‌，也是工业自动化领域认的杆品牌。

1945年由Friedrich Schunk创立于德国斯图加特近郊的劳芬市，是纯正的德国家族企业，目前已传承至第三代兄妹Henrik、Kristina运营。

全球布局9大生产工厂、34家直属子公司，业务覆盖75个国家，员工规模约3700人。

核心研发实力

年研发投入占总营收的8.5%，拥有超11000款标准工业组件，年均承接上千套定制自动化方案。

拥有利级多齿导轨带持续润滑技术，导轨支撑尺寸增大40%，手指负载最高可提升120%，同规格下抓取力提升50%‌

海外。

核心业务板块

机床夹持技术：覆盖车床、铣床等场景的卡盘、中心架等精密工装夹具。

机器人自动化抓取系统：以PGN-plus系列为代表的气动/电动夹爪、快换系统等末端执行器。

产品核心优势

超高重复定位精度可达0.01mm，全系淬硬导轨支持500万次免维护运行，适配三班量产工况‌

。

模块化程度高，仅PGN-plus-P系列就有超2000种变型和选配件组合，可适配防爆、高温、耐腐蚀、防尘等特殊工况。

主流应用领域

新能源：圆柱锂电池抓取、电驱电机定子/转子上下料，支持洁净室无油工况。

汽车工业：齿轮、曲轴、轮毂等传统动力零部件自动化分拣与机床上下料。

航空航天与精密制造：微型紧固件、医疗器械套筒等高精密工件的高精度夹持作业。

德国SCHUNK雄克气动扁平回转单元

订货号‌：0313014，对应RM 15-H-RZ型号

‌旋转角度‌：标准190°，末端位置可调节范围90°

‌输出扭矩‌：约0.5 Nm，适配小负载工件的快速旋转

‌中间位置‌：支持1个气动控制中间位，中间位角度可在190°范围内任意调节

‌工作压力‌：标称6 bar，适配常规工业气动回路

‌双行程耗气量‌：约6 cm³，气动能耗极低

‌防护等级‌：IP40，适配常规车间洁净工况

‌自重‌：约0.55 kg，本体轻量化设计

‌缓冲配置‌：RZ后缀代表硬缓冲版本，内置刚性限位缓冲块，动作响应速度快

型号后缀含义

‌H‌：硬缓冲版本，无液压缓冲器，靠机械刚性限位止动，动作干脆利落

‌RZ‌：带回程硬缓冲，正反旋转两个末端位置均配置刚性缓冲限位

同系列软缓冲版本后缀为‌Z‌，内置液压缓冲器，大负载旋转时冲击更小

核心结构与工作原理

‌齿轮齿条传动‌：压缩空气驱动活塞直线运动，通过精密齿轮齿条副转化为输出轴旋转运动，无背隙

‌扁平超薄本体‌：厚度仅30 mm左右，可直接嵌入机器人末端或自动化工位的紧凑空间

‌集成气路接口‌：侧面预留标准M5气口，无需额外转接块即可直接连接气管

‌标准输出法兰‌：输出轴带定位销孔与螺纹孔，可直接安装夹爪、工装板等执行部件

‌传感器安装槽‌：本体侧面预留标准C型槽，可直接加装磁性传感器，实时反馈旋转到位信号

典型适配应用场景

机器人工作站末端：搭配雄克PGN-plus系列夹爪，实现工件180°翻面作业

3C电子装配线：小尺寸PCB、精密零件的90°转向工位

包装分拣工位：小型包装盒、物料盒的旋转换向

机床上下料：小型工件在料仓与工装之间的角度切换