德国SCHUNK雄克微型精密气动夹爪
05513 MPG-PLUS 32-IS 是德国雄克（SCHUNK）的一款微型精密平行气动夹爪‌，属于MPG-plus系列小元件专用夹爪，专为3C、医疗等行业的微小精密工件抓取设计。

德国SCHUNK雄克微型精密气动夹爪

德国雄克（SCHUNK）是全球精密夹持与机器人末端抓取系统领域的头部龙头厂商‌，也是工业自动化领域认的杆品牌。

1945年由Friedrich Schunk创立于德国斯图加特近郊的劳芬市，是纯正的德国家族企业，目前已传承至第三代兄妹Henrik、Kristina运营。

全球布局9大生产工厂、34家直属子公司，业务覆盖75个国家，员工规模约3700人。

核心研发实力

年研发投入占总营收的8.5%，拥有超11000款标准工业组件，年均承接上千套定制自动化方案。

拥有利级多齿导轨带持续润滑技术，导轨支撑尺寸增大40%，手指负载最高可提升120%，同规格下抓取力提升50%‌

海外。

核心业务板块

机床夹持技术：覆盖车床、铣床等场景的卡盘、中心架等精密工装夹具。

机器人自动化抓取系统：以PGN-plus系列为代表的气动/电动夹爪、快换系统等末端执行器。

产品核心优势

超高重复定位精度可达0.01mm，全系淬硬导轨支持500万次免维护运行，适配三班量产工况‌

。

模块化程度高，仅PGN-plus-P系列就有超2000种变型和选配件组合，可适配防爆、高温、耐腐蚀、防尘等特殊工况。

主流应用领域

新能源：圆柱锂电池抓取、电驱电机定子/转子上下料，支持洁净室无油工况。

汽车工业：齿轮、曲轴、轮毂等传统动力零部件自动化分拣与机床上下料。

航空航天与精密制造：微型紧固件、医疗器械套筒等高精密工件的高精度夹持作业。

德国SCHUNK雄克微型精密气动夹爪

• ‌订货号‌：0305513，对应MPG-plus 32-IS型号

• ‌单指行程‌：4 mm，总开合行程8 mm，适配毫米级微小工件

• ‌闭合力‌：80 N，张开力90 N，断气后弹簧维持最小20 N张开力

• ‌推荐工件重量‌：0.43 kg，按静摩擦系数0.1、2倍安全系数计算

• ‌工作压力范围‌：4~6.5 bar，标称6 bar

• ‌重复定位精度‌：0.02 mm，保证微米级抓取一致性

• ‌本体自重‌：0.13 kg，超轻量化设计，几乎不增加机器人末端负载

• ‌动作耗时‌：闭合0.04 s、打开0.03 s，带弹簧动作时约0.2 s

• ‌双行程耗气量‌：3.5 cm³，气动能耗极低

• ‌最大允许手指长度‌：40 mm，支持安装微型定制夹指

• ‌环境温度范围‌：5~90 ℃，适配常规工业车间工况

• ‌防护等级‌：IP30，适配洁净无粉尘的精密装配场景

• 📋 型号后缀含义

• ‌IS‌：弹簧失气保张开版本，断气后弹簧自动将手指维持在全张开状态，避免夹伤脆弱微小工件、撞坏精密模具，适配注塑机周边、精密装配工位。

• ⚙️ 核心结构与设计亮点

• ‌精密滚珠导轨‌：采用雄克利微型滚珠导向结构，无背隙、运动顺滑，长期高频动作仍保持高精度

• ‌紧凑型椭圆活塞驱动‌：超小体积内集成活塞传动，力放大效率高，输出夹持力稳定

• ‌集成传感器槽‌：本体侧面预留微型C型槽，可直接加装微型磁性传感器，实时反馈手指开合到位信号

• ‌多向标准安装接口‌：底面、侧面均预留M3微型螺纹孔，支持正装、侧装等多种紧凑空间安装方式

• ‌无软管直接连接气路‌：本体预留M3气口，无需额外转接块即可直接接入微型气管，减少泄漏点

• 🎯 典型适配应用场景

• ‌3C电子装配‌：抓取芯片、PCB板微型元器件、连接器等精密零件

• ‌医疗器械制造‌：夹持注射器针头、微型手术器械等脆弱医疗部件

• ‌钟表精密组装‌：抓取齿轮、游丝等毫米级钟表零件

• ‌光学行业‌：搬运微型镜片、镜头组件，避免表面压痕损伤

• ‌实验室自动化‌：移载微型试管、试剂卡等小型实验耗材