德国SCHUNK雄克防尘精密气动夹爪
‌1317570 PGN-plus-P 100-1-SD 是德国雄克（SCHUNK）的一款防尘型精密平行气动夹爪‌，属于PGN-plus-P系列高性能通用夹爪，专为粉尘、铁屑等恶劣工况设计。

德国SCHUNK雄克防尘精密气动夹爪

德国雄克（SCHUNK）是全球精密夹持与机器人末端抓取系统领域的头部龙头厂商‌，也是工业自动化领域认的杆品牌。

1945年由Friedrich Schunk创立于德国斯图加特近郊的劳芬市，是纯正的德国家族企业，目前已传承至第三代兄妹Henrik、Kristina运营。

全球布局9大生产工厂、34家直属子公司，业务覆盖75个国家，员工规模约3700人。

核心研发实力

年研发投入占总营收的8.5%，拥有超11000款标准工业组件，年均承接上千套定制自动化方案。

拥有利级多齿导轨带持续润滑技术，导轨支撑尺寸增大40%，手指负载最高可提升120%，同规格下抓取力提升50%‌

海外。

核心业务板块

机床夹持技术：覆盖车床、铣床等场景的卡盘、中心架等精密工装夹具。

机器人自动化抓取系统：以PGN-plus系列为代表的气动/电动夹爪、快换系统等末端执行器。

产品核心优势

超高重复定位精度可达0.01mm，全系淬硬导轨支持500万次免维护运行，适配三班量产工况‌

。

模块化程度高，仅PGN-plus-P系列就有超2000种变型和选配件组合，可适配防爆、高温、耐腐蚀、防尘等特殊工况。

主流应用领域

新能源：圆柱锂电池抓取、电驱电机定子/转子上下料，支持洁净室无油工况。

汽车工业：齿轮、曲轴、轮毂等传统动力零部件自动化分拣与机床上下料。

航空航天与精密制造：微型紧固件、医疗器械套筒等高精密工件的高精度夹持作业。

德国SCHUNK雄克防尘精密气动夹爪

• 订货号‌：01317570，对应PGN-plus-P 100-1-SD型号

• ‌单指行程‌：10 mm，总开合行程20 mm，适配中小尺寸工件

• ‌闭合力/张开力‌：870 N / 930 N，手指长度0 mm时峰值可达930 N / 1000 N

• ‌推荐工件重量‌：4.35 kg，按静摩擦系数0.1、2倍安全系数计算

• ‌工作压力范围‌：2.5~8 bar，标称6 bar

• ‌重复定位精度‌：0.01 mm，保证多次抓取的位置一致性

• ‌本体自重‌：1.02 kg，轻量化设计降低机器人末端负载

• ‌防护等级‌：IP64，SD防尘版本标配环形防尘密封圈+挡片

• ‌环境温度范围‌：5~90 ℃，适配常规工业车间工况

• ‌动作耗时‌：闭合/打开时间均为0.06 s，高速响应

• ‌双行程耗气量‌：55 cm³，气动能耗极低

• ‌最大允许手指长度‌：160 mm，支持安装长夹指扩展作业范围

• ‌抗倾覆负载‌：Mx 87 Nm、My 115 Nm、Mz 80 Nm，轴向Fz最大2700 N

• ‌洁净室等级‌：ISO 14644-1 Class 6，可直接用于洁净生产场景

• 📋 型号后缀含义

• ‌P‌：精密增强版本，多齿导轨支撑尺寸增大40%，负载能力大幅提升

• ‌1‌：长行程版本，单指行程10 mm，适配更大尺寸工件

• ‌SD‌：绝对防尘版本，内置环形防尘密封结构，阻挡粉尘、铁屑侵入导轨腔体，防护等级IP64

• ⚙️ 核心结构与防尘设计亮点

• ‌利多齿导轨‌：六组承重肩导向，带久润滑设计，500万次免维护运行

• ‌椭圆活塞楔钩传动‌：力放大效率高，输出夹持力稳定无波动

• ‌集成防尘吹扫气路‌：本体预留吹扫气接口，接入0.5~1.0 bar压缩空气可主动清理导轨缝隙积尘

• ‌全密封传感器槽‌：传感器安装位带密封挡片，避免粉尘侵入影响信号检测

• ‌多向标准安装接口‌：底面、侧面均预留标准螺纹孔，支持正装、侧装等多种安装方式

• 🎯 典型适配应用场景

• ‌机加工上下料‌：直面铁屑、切削液飞溅工况，杜绝导轨卡滞

• ‌五金打磨工位‌：阻挡打磨粉尘进入夹爪内部，大幅延长使用寿命

• ‌新能源锂电‌：洁净室无油工况下稳定抓取电芯、壳体，满足ISO 6级洁净要求

• ‌3C精密装配‌：抓取PCB板、小型电子零件，0.01mm重复精度保证装配良率

• ‌粉尘类物料搬运‌：粉末冶金、建材行业的小工件抓取，适配高粉尘环境